MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法

MSP430WARE++的使用3：modbus模块的调用方法

    MSP430WARE是一套基于C++语言的开源的MSP430层次化软件架构，支持多种外设。

本文将介绍modbus模块驱动程序的调用方法。

1、硬件原理图

    使用modbus模块驱动程序须要与MSP430单片机的UART0port相连接。

/V111a7Bl0251Ar/UuA1Xjks5S.*LFtPgMTou7DDjLh.lL3QkrGEj*6mW7c!/o/dCsAAAAAAAAA&ek=1&kp=1&pt=0&bo=kQI8AZECPAEDACU!&su=1174392641&sce=0-12-12&rf=2-9" style="margin:0px; padding:0px; border-width:0px; border-style:none; vertical-align:top; width:500px; height:241px; float:none">

    

    2、用法

    a、增加驱动程序

    选中modbus目录，右键点击“Exclude from Build”就可以。 

    modbus驱动程序由多个个文件组成。例如以下图所看到的。当中RSP1_config.hpp为RSP1的配置文件。RSP1.cpp为RSP1类的源程序，RSP1.hpp为RSP1类的头文件。

/V111a7Bl0251Ar/z4EI36T7.fbfH0wT0ibdRR.xEPMyAqelWUq20DZjhXA!/o/dBQAAAAAAAAA&ek=1&kp=1&pt=0&bo=pwDGAKcAxgADACU!&su=1174445521&sce=0-12-12&rf=2-9" style="margin:0px; padding:0px; border-width:0px; border-style:none; vertical-align:top; width:167px; height:198px">

    

    b、使能外设

    在config.hpp中使能外设modbus，其源程序例如以下：

        #define
PROTOCOL_MODBUS1



    c、驱动程序的配置。

        能够对下列选项进行设置，解释例如以下：

        MODBUS_REG_INPUT_START：输入寄存器起始地址

        MODBUS_REG_INPUT_NREGS：输入寄存器个数（双字节）

        MODBUS_REG_HOLDING_START：保持寄存器起始地址

        MODBUS_REG_HOLDING_NREGS：保持寄存器个数（双字节）

        MODBUS_MODE：模式，能够为MB_RTU（二进制模式）

                                 MB_ASCII（ASCII模式）

                                 MB_TCP（TCP模式）

        MODBUS_SLAVE_ID：从地址

        MODBUS_BAUD：波特率

        MODUBS_PARITY：效验位。能够为MB_PAR_NONE（无效验）

                                     MB_PAR_ODD（奇效验）

                                     MB_PAR_EVEN（偶效验）           

    依据项目的实际需求，更改modbus_config.hpp配置文件，其更改后的源程序例如以下：

        #define MODBUS_REG_INPUT_START   1

        #define
MODBUS_REG_INPUT_NREGS   (2
* 16)

        #define MODBUS_REG_HOLDING_START 1

        #define MODBUS_REG_HOLDING_NREGS (2
* 64)

        #define MODBUS_MODE MB_RTU  

        #define MODBUS_SLAVE_ID1

        #define MODBUS_BAUD 115200

 
      #define MODUBS_PARITY   MB_PAR_NONE



    d、类的派生

    已在PTL层设置完成，不须要派生。

e、对象的声明

    已在PTL层声明完成，不须要声明。

f、其他操作

    modbus模块自身占用了UART0和TIMERA。使用时，应在config.hpp中进行屏蔽，源程序例如以下：

        #define INTERNAL_PERIPHERAL_CLOCK_MODE
1

        #define INTERNAL_PERIPHERAL_UART0_MODE
0

        #define INTERNAL_PERIPHERAL_TIMERA_MODE
0



    g、调用方法

    在主循环的第1行调用，例如以下语句：

        Target.PTL.Modbus.Dispose();

    可在主循环的任何位置，改变输入寄存器或者保持寄存器的数值。以备主modbus调用。例子代码例如以下：

        while(1)

{

Target.PTL.Modbus.Dispose();

if
(Target.PTL.Modbus.flag == True)

{

Target.PTL.Modbus.flag
= False;

//收到写保持寄存器数据

}

//读保持寄存器

//读输入寄存器

//喂狗

Target.HAL.WatchDog.Feed();

}

    3、CModbus类成员变量和成员函数的说明

成员变量：

        uint16 usRegInputStart;                            输入寄存器起始地址

uint16
usRegInputBuf[MODBUS_REG_INPUT_NREGS];      输入寄存器缓冲Buffer

uint16
usRegHoldingStart;                          保持寄存器起始地址

uint16
usRegHoldingBuf[MODBUS_REG_HOLDING_NREGS];  保持寄存器缓冲Buffer

    成员函数

        CModbus(void);                                     构造函数

void Dispose(void);                      
         在主循环的第1行调用

 

注1：本文中演示样例代码用绿色标注。

注2：本文中与使用密切相关的成员变量与成员函数用红色标注。

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