i.MX RT1010之FlexIO模拟I2S外设

恩智浦的i.MX RT1010是跨界处理器产品，作为i.MX RT跨界MCU系列的一个新的切入点，i.MX RT1010是成本最低的LQFP封装方式与i.MX RT系列产品一贯的高性能和易用性的结合产物。

i.MX RT1010处理器基于ARM Cortex-M7平台，它具有较高的CPU性能和最佳的实时响应，并具有丰富的外设资源。其中FlexIO是一个高度可配置的模块，能够模拟多种不同的通信协议，包括UART， I2C， SPI， I2S等。本文介绍如何利用i.MX RT1010的FlexIO外设来模拟I2S总线。

一、硬件平台

本应用笔记主要介绍如何使用FlexIO模块模拟I2S接口，实现音频数据的采集，传输并播放。使用FlexIO模块模拟I2S总线信号，可以代替传统的I2S或者SAI外设来传输音频数据，非常节省MCU的片上资源。整个demo基于i.MX RT1010 EVK板子进行开发，如下所示。

i.MX RT1010利用板载麦克风采集音频数据到sram缓冲区中进行处理，然后使用模拟的I2S接口将音频数据发送到音频播放设备，所有音频数据的处理都围绕板上的编解码芯片WM8960实现。另外，为了能够成功演示该demo，需要对i.MX RT1010 EVK板子进行如下操作和改动，整体实物图也如下所示。

• 音频扬声器的数字接口插入RT1010 EVK板的J11端口。

• 将ISP拨码开关SW8更改为0b0010模式。

• 将J1-3和J1-4引脚用短路帽连接，将USB线插到板上的J9口进行供电。

• 去掉iMX RT1010 EVK板上的R85，R87，R88，R20这几个电阻。

• FLEXIO需要用到的具体引脚和U10的对应连接关系如下：

  引脚名称	位置	位置	FlexIO引脚号
  SDA_RX	J54-2	U10-16	FlexIO03
  SDA_TX	J26-8	U10-14	FlexIO26
  SYNC	J26-6	U10-13	FlexIO22
  BCLK	J26-4	U10-12	FlexIO21

二、 应用

2.1 系统架构

在此应用中，demo整个架构和I2S接口的连接关系如图所示。i.MX RT1010作为I2S的从设备，利用FlexIO模拟了四根引脚，它们分别是I2S接口的SDA_RX、SDA_TX、FSYNC（WS）以及BLCK。WM8960编解码器作为I2S的主设备，从MIC接收音频信号，然后通过SDA_RX引脚将音频数据传输到RT1010。RT1010将接收的音频数据处理后，再通过SDA_TX引脚发送给WM8960，WM8960将PCM数据转成模拟信号交由扬声器播放。此外，RT1010通过I2C接口对WM8960进行初始化配置操作。

2.2 时钟及采样频率配置

与MCU做为I2S主机不同的是，当MCU作为I2S从机时，FSYNC和BLCK信号是由WM8960产生的，因此第一步要把WM8960配置成master模式。WM8960的MCLK时钟可以由RT1010提供，也可以由WM8960提供。本应用中，我们利用RT1010产生MCLK信号比较方便，并把MCLK配置为6.144MHz。

常见的I2S采样频率通常有两组，如下所示。 本应用中，I2S采样频率配置为16kHz，同样WM8960的采样频率也需要被配置为16kHz。一旦I2S的采样频率确定了，那FSYNC信号的频率也就确定了，也为16kHz。

Typical Sample Frequency (Hz)	Typical Sample Frequency (Hz)
11025	8000
22050	16000
44100	24000
--------	32000
--------	48000

为了能够模拟I2S接口作为slave模式，FlexIO的时钟配置是有一定要求的，它必须是采样频率的某个倍数，这样FlexIO的定时器才能匹配这个频率。在本应用中，FlexIO时钟被配置为6.144MHz，FlexIO模拟的I2S接口基于这个时钟来实现。

下一步，需要对WM8960进行一系列配置，使其从板载MIC采集的音频信号在传输给RT1010时，是16KHz，32bit的立体声（左右声道）音频数据。

接着，我们需要计算并配置FlexIO的各个引脚时钟，BCLK时钟信号是由WM8960产生的，MCLK作为WM8960的参考时钟，经过分频得到BCLK时钟，过程如下：

• FSYNC = 16KHz
• MCLK = 6.144MHz
• BCLK = FSYNC * 声道数 * 声道位宽 = 16KHz * 2 * 32 = 1.024MHz
• BCLK_DIV （BLCK分频系数） = MCLK / BCLK = 6.144MHz / 1.024MHz = 6

此外，在本应用中还需要将I2S模式配置为经典I2S模式。有读者如果对I2S协议不清楚，可以参考笔者的另一篇博客i.MX RT600之I2S外设介绍及应用。

下面给出了WM8960编解码器的部分配置代码：

wm8960_config_t wm8960Config = {
    .i2cConfig 	    = {.codecI2CInstance
                        = BOARD_CODEC_I2C_INSTANCE,.codecI2CSourceClock     					= BOARD_CODEC_I2C_CLOCK_FREQ},
    .route              = kWM8960_RoutePlaybackandRecord,
    .rightInputSource   = kWM8960_InputDifferentialMicInput2,
    .playSource         = kWM8960_PlaySourceDAC,
    .slaveAddress       = WM8960_I2C_ADDR,
    .bus                = kWM8960_BusI2S,
    .format             = {.mclk_HZ = 6144000U,
    .sampleRate         = kWM8960_AudioSampleRate16KHz,
    .bitWidth           = kWM8960_AudioBitWidth32bit},
    .master_slave       = true,
};
codec_config_t boardCodecConfig = {
		.codecDevType      = kCODEC_WM8960,
		.codecDevConfig    = &wm8960Config
};
/* Init codec */
CODEC_Init(&codecHandle, &boardCodecConfig);

2.3 FlexIO配置

FlexIO是一个具有多种功能，高度可配置的模块，具有以下特点：

• 支持多种串行/并行通信协议的仿真，例如UART，I2C，SPI，I2S等。
• 灵活的16位定时器，支持多种触发，复位，使能和禁止条件。
• 可编程逻辑块，允许在片上实现数字逻辑功能以及内部和外部模块的可配置交互。
• 可编程状态机，用于不依赖CPU而实现基本的系统控制功能。

在i.MX RT1010上，FLEXIO共有27个引脚。本应用一共使用了4个FlexIO引脚（FlexIO03引脚，FlexIO21引脚，FlexIO22引脚，FlexIO26引脚）分别模拟I2S接口的SDA_RX引脚，BCLK引脚，FSYNC引脚和SDA_TX引脚。 下图显示了FlexIO模拟I2S接口的内部连接。 Timer0和定时Timer2连接的FlexIO引脚分别用于产生BCLK信号和FSYNC信号，而SHIFTER0和SHIFTER2的FlexIO引脚分别用于产生SDA_TX信号和SDA_RX信号。下面分别介绍SHIFTER和Timer使用方法和配置。

通过配置SHIFTCTL寄存器，可以将SHIFTER配置成6种模式，本应用场景中只需要关注Transmit模式和Receive模式就行。

先对SHIFTER0进行配置。将SHIFTER0配置为Transmit模式，SHIFER0在移位时钟的上降沿将SHIFERBUF0中的数据从TX引脚输出。SHIFTER2被配置为Receive模式，同样SHIFER2在移位时钟的下降沿从RX引脚上获取数据并放入SHIFERBUF2。当数据从SHIFTER加载到SHIFTBUF寄存器中或数据从SHIFTBUF寄存器加载到SHIFTER中时，如果已经将SHIFTER状态标志位（SHIFTSDEN SSDE）置1，就可以产生一个DMA请求。整个 SHIFTER的微体系结构如图所示，它充分展示了SHIFER中各个模块之间的关系以及IO引脚输入输出的关系。

下面需要对Timer0和Timer2进行配置。

当Timer2检测到FSYNC的上升沿时使能，当其检测到trigger事件的下降沿时禁用。Timer0的使能发生在BLCK的上升沿以及Timer2的trigger事件检测为高电平时，Timer0的关闭发生在其自身的比较事件产生时。此外，Timer0和Timer2的时钟状态需要被初始化为逻辑1。Timer2的时钟模式需要被配置为16位计数模式，其比较事件产生的值设置为0，并使用FSYNC引脚的输入作为递减量，使用BCLK引脚的输入作为trigger事件。Timer0的时钟模式需要被配置为16位计数器，并使用BCLK引脚的输入作为递减量。 在此应用中，Timer2的比较事件产生的值设置为127（32 * 4-1），这是根据64bit一帧的音频数据位宽长度计算得到的。

下面给除了详细的寄存器配置：

• FlEXIO01.SHIFTCTL [0] = 0x00031A02
• FlEXIO01.SHIFTCTL [2] = 0x00800301
• FlEXIO01.TIMCTL [0] = 0x0B401583
• FlEXIO01.TIMCTL [2] = 0x2A401683
• FlEXIO01.TIMCFG [0] = 0x00202500
• FlEXIO01.TIMCFG [2] = 0x00206400
• FlEXIO01.TIMCMP [0] = 0x0000007F
• FlEXIO01.TIMCMP [2] = 0x00000000

到这里，FlexIO用于模拟I2S接口的基本配置就介绍完毕，接下来还需要介绍音频数据的处理机制。

2.4 音频流处理

MCU在同时接收和发送PCM数据并进行播放的应用场景中，容易出现播放音乐卡顿的情况，为了避免出现这种卡顿，一个好的传输机制是必不可少的，下图就给出了一种处理PCM数据的思路。

每当FlexIO中的SHIFTER有DMA请求产生时，应立即从SHIFTBUF读取或写入音频数据。下图中两个缓冲区用于PCM数据的发送和接收，这两个缓冲区构成了ping-pang buffer。PCM数据帧的位宽为64位（左通道和右通道），每个缓冲区被设置为256bit，即存放4帧PCM数据， 每当一个缓冲区中的PCM数据接收满或发送时，下一个缓冲区将立即开始接收或发送。

2.5 注意事项

在利用FlexIO模拟I2S时，需要注意两点：

1. 由于FlexIO同步延迟，当FlexIO用来模拟I2S从设备时，串行数据的输出有效时间是FlexIO时钟周期的2.5倍。 因此，I2S的BCLK最大时钟频率应当是FlexIO时钟频率的六分之一。

2. FlexIO是一个功能强大，非常灵活的模块，除了本文给出的Timer和SHIFTER的配置外，读者也可以利用其它配置模拟出I2S接口。

至此，i.MX RT1010之FlexIO模拟I2S外设介绍完毕。