状态寄存器访问过程：读 - 改 - 写

读 CPSR / SPSR 指令【 mrs 】    格式：<opcode><cond> Rn, cpsr/spsr　　

　　　　

写 CPSR / SPSR 指令【 msr 】    格式：<opcode><cond> cpsr/spsr , Rn　

mrs r0, cpsr          @ 读取cpsr 中状态放在 r0 中

mov r1, #0x1F

mvn r1, r1             @ 按位取反在放到 r1 中

and r0, r0, r1      @ r1 和 r0 按位与 结果放到 r0 中   清零r0 中的低  位

mov r1, #

lsl r1, r1, #

orr r0, r0, r1    @ 置  第  位 主要改变用户状态

msr cpsr, r0     @ 把 r0 中修改后的数据写入 CPSR中 , 把SVC模式改为 user模式

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