391.FANUC宏程序编程

运算符

运算符由2个字母组成，用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等号

运算符	含义
EQ	等于（=）
NE	不等于
GT	大于
GE	大于或等于
LT	小于
LE	小于或等于

示例程序           下面的程序计算数值1~10的总和

O9500；#1=0；………………………………….存储和的变量初值

#2=1；………………………………….被加数变量的初值

N1 IF[#2GT 10]GOTO 2；…………….当被加数大于10时转移到N2

#1=#1+#2；…………………………….计算和

#2=#2+#1；…………………………….下一个被加数

GOTO 1；………………………………转移到N1

N2 M30；................................................程序结束

算术和逻辑运算

功能	格式	备注
定义	#i=#j:
加法	#i=#j+#k
减法	#i=#j-#k
乘法	#i=#j*#k
除法	#i=#j/#k
正弦	#i=SIN[#j]:	角度以度指定090度30分表示为90.5度
反正弦	#i=ASIN[#j]:
余弦	#i=COS[#j]:
反余弦	#i=ACOS[#j]:
正切	#i=TAN[#j]:
反正切	#i=ATAN[#j]:
平方根	#i=SQRT[#j]:
绝对值	#i=ABS[#j]:
舍入	#i=ROUND[#j]:
上取整	#i=FIX[#j]:
下取整	#i=FUP[#j]:
自然数对数	#i=LN[#j]:
指数函数	#i=EXP[#j]:
或	#i=#jOR#k:	逻辑运算一位一位地按二进制数执行
异或	#i=#jXOR#k:
与	#i=#jAND#k:
从BCD转为BIN	#i=BCD#j；	用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD	#i=BCD#j；

角度单位：

SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度

ARCSIN#i=ASIN[#j]:

●取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，270~90度；当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-90~90度。

●  当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

ARCCOS#i=ACOS[#j]；

●  取值范围从180~0度。

●  当#j超过-1到1的范围时，发出P/S报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

ARCTAN#i=ATAN[#j]；

●  指定两边的长度，并用斜杠（/）分开

●  取值范围如下：当参数（N0.6004￥0）NAT位设为0时，0~360度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=225度]。当参数（N0.6004￥0）NAT位设为1时，-180~180度[例如：当指定#i=ATAN[-1]/[-1]；时，#1=-135度]

●  常数可替代变量#j。

自然对数#i=LN[#j]；

^●     注意，相对误差可能大于10^-8。

●  当反对数（#j）为0或小于0时，发出报警N0.111。

●  常数可替代变量#j。

指数函数#i=EXP[#j]:

^●     注意，相对误差可能大于10^-8

●  当运算结果超过3.65×10⁴⁷（j大约是110）时，出现溢出报警N0.111

●  常数可替代变量#j。

上取整下取整：

CNC处理数值运算时，若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整；小于为下取整。例如：

假设#1=1.2，#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时，2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3；当执行#3=FUP[#2]时，-2.0赋给#3；当执行#3=FIX[#2]时，-1.0赋给#3。

宏程序语句：包含算术或逻辑运算（=）的程序；包含控制语句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序调用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都为NC语句。

与NC语句的不同：

即使置于单段程序运行方式，机床也不停止。但是，当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时，在单段程序方式中，机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理

与宏程序语句相同性质的NC语句：

含有子程序调用指令（例如，用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC语句，其性质与宏程序语句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。

无限循环；

当指定DO而没有指定WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。

宏程序调用和子程序调用之间的差别：点击关注更多内容

宏程序调用（G65）不同于子程序调用（G98），如下所述：

●  用G65，可以指定自变量（数据传送到宏程序）。M98没有该功能。

●  当M98程序段包含另一个NC指令（例如。G01.X100.0M98P_P）时，在指令执行之后调用子程序。相反，G65无条件的调用子程序。

●  M98程序段包含另一个NC指令（例如，G01X100.0M98P_P）时在单程序方式中，机床停止。相反，G65机床不停止。

●  用G65，改变局部变量的级别。用M98，不改变局部变量的级别。

G65P-L -（自变量指定）；P：要调用的程序；L：重复次数；自变量：数据传递到宏程序