ABB喷涂机器人IRB5400维修保养

　　为最大限度地保证ABB机器人正常运行，ABB机器人普遍需要在运行6000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的ABB机器人，则需要每年进行一次全面ABB机器人保养。

　　ABB机器人本体的保养项目

　　1、检查

　　1）本体及工具是否固定良好

　　2）各轴限位挡块检查

　　3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况

　　4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象

　　5）各轴运动状况

　　6）机器人零位

　　7）机器人电池

　　8）机器人各轴马达与刹车

　　9）各轴加润滑油等

　　2、功能测量

　　1）机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

　　2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

　　3、机器人维修保养及配件更换