K230学习记录

K230学习记录

参考自：
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# 开发板官网：www.lckfb.com
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串口0（RT-Smart）

（115200）用户无法调用，被内部系统（RT-Smart）占用为控制台串口。连接进入rt-smart,操控大核。

默认进入MicroPython运行

输入q，退出MicroPython程序

OpenMV Cam USB COM

（串口终端）此时另一个OpenMV Cam USB COM串口终端退出执行MicroPython

串口0（RT-Smart）使用

打印U-Boot信息

<DIR>表示该条目是一个目录。例如，bin <DIR>表示bin是一个目录。

• bin：存放二进制可执行文件，通常包含系统启动时需要的程序和脚本。
• sdcard：通常指向设备的内部存储或外部SD卡，用于存放用户数据，如下载的文件、照片、音乐等。
• data：存放应用程序数据和系统数据。
• dev：包含设备文件，这些文件用于与硬件设备进行交互。
• proc：是一个虚拟文件系统，用于提供系统和进程的信息。
• tmp：用于存放临时文件。

在串口0，RT-Smart中去到sd卡目录执行micro python

cd micropython

./micropython

此时串口0的RT-Smart被占用，运行micro python

此时在OpenMV Cam USB COM串口终端中再次运行micro python

PS:退出micro python则须在串口0终端输入q并回车

使用OpenMV Cam USB COM

在IDE中ctrl+R可以快速重装载程序并执行

打印出各GPIO的复用功能

from machine import FPIOA
# 实例化FPIOA
fpioa = FPIOA()
# 打印所有引脚配置
fpioa.help()

LED（RGB三色灯）

红GPIO62

绿GPIO20

蓝GPIO63

1、粘贴进CanMV IDE K230执行

from machine import Pin
from machine import FPIOA
import time
# 创建FPIOA对象，用于初始化引脚功能配置
fpioa = FPIOA()
# 设置引脚功能，将指定的引脚配置为普通GPIO功能,
fpioa.set_function(62,FPIOA.GPIO62)
fpioa.set_function(20,FPIOA.GPIO20)
fpioa.set_function(63,FPIOA.GPIO63)
# 实例化Pin62, Pin20, Pin63为输出，分别用于控制红、绿、蓝三个LED灯
LED_R = Pin(62, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 红灯
LED_G = Pin(20, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 绿灯
LED_B = Pin(63, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 蓝灯
# 板载RGB灯是共阳结构，设置引脚为高电平时关闭灯，低电平时点亮灯
# 初始化时先关闭所有LED灯
LED_R.high()  # 关闭红灯
LED_G.high()  # 关闭绿灯
LED_B.high()  # 关闭蓝灯
# 基础点灯试验：选择一个LED灯并让其闪烁
# 默认选择红色LED灯，后续可以通过变量改变需要控制的灯
LED = LED_R  # 当前控制的LED为红色LED
while True:
    LED.low()   # 点亮当前选择的LED
    time.sleep(0.5)  # 等待0.5秒
    LED.high()  # 熄灭当前选择的LED
    time.sleep(0.5)  # 等待0.5秒from machine import Pin

2、也可以在OpenMV Cam USB COM串口终端使用MicroPython操控K230（波特率115200）

可以复制上面一整段代码粘贴进串口终端，然后回车两次执行

此时RGB_Red按照上面代码间隔0.5s闪烁

也可以分段输入，单句执行操作

首先引入使用到的MicroPython模块

from machine import Pin
from machine import FPIOA

初始化RGB引脚

# 创建FPIOA对象，用于初始化引脚功能配置
fpioa = FPIOA()
# 设置引脚功能，将指定的引脚配置为普通GPIO功能,
fpioa.set_function(62,FPIOA.GPIO62)
fpioa.set_function(20,FPIOA.GPIO20)
fpioa.set_function(63,FPIOA.GPIO63)
# 实例化Pin62, Pin20, Pin63为输出，分别用于控制红、绿、蓝三个LED灯
LED_R = Pin(62, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 红灯
LED_G = Pin(20, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 绿灯
LED_B = Pin(63, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 蓝灯

操作RGB单色灯(粘贴至串口终端回车执行)

LED_R.high()  # 关闭红灯

LED_G.high()  # 关闭绿灯

LED_B.high()  # 关闭蓝灯

LED_B.low()  # 打开蓝灯

LED_B.low()  # 打开蓝灯

LED_B.low()  # 打开蓝灯

按键

引脚GPIO53上

from machine import Pin
from machine import FPIOA
import time

# 创建FPIOA对象，用于初始化引脚功能配置
fpioa = FPIOA()

# 设置引脚功能，将指定的引脚配置为普通GPIO功能,
fpioa.set_function(62,FPIOA.GPIO62)
fpioa.set_function(20,FPIOA.GPIO20)
fpioa.set_function(63,FPIOA.GPIO63)
fpioa.set_function(53,FPIOA.GPIO53)

# 实例化Pin62, Pin20, Pin63为输出，分别控制红、绿、蓝三个LED灯
LED_R = Pin(62, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 红灯
LED_G = Pin(20, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 绿灯
LED_B = Pin(63, Pin.OUT, pull=Pin.PULL_NONE, drive=7)  # 蓝灯

# 按键引脚为53，按下时高电平，设置为输入模式
button = Pin(53, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)  # 使用下拉电阻

# 初始选择控制红灯
LED = LED_R  # 默认控制红灯

# 初始化时关闭所有LED灯（共阳：高电平时为灭灯）
LED_R.high()
LED_G.high()
LED_B.high()

# 消抖时间设置为20毫秒
debounce_delay = 20  # 毫秒
last_press_time = 0  # 上次按键按下的时间，单位为毫秒

# 记录LED当前状态，True表示亮，False表示灭
led_on = False

# 记录按键状态，用于检测按下和松开的状态变化
button_last_state = 0  # 上次按键状态

# 主循环
while True:
    button_state = button.value()  # 获取当前按键状态
    current_time = time.ticks_ms()  # 获取当前时间（单位：毫秒）

    # 检测按键从未按下(0)到按下(1)的变化（上升沿）
    if button_state == 1 and button_last_state == 0:
        # 检查按键是否在消抖时间外
        if current_time - last_press_time > debounce_delay:
            # 切换LED的状态
            if led_on:
                LED.high()  # 熄灭LED
            else:
                LED.low()   # 点亮LED

            led_on = not led_on  # 反转LED状态
            last_press_time = current_time  # 更新按键按下时间

    # 更新上次按键状态
    button_last_state = button_state

    # 简单延时，防止主循环过于频繁
    time.sleep_ms(10)