高通MSM8909 Mutil-HAL Sensor 调试

Mutil-HAL的介绍：

Sensors Multi-HAL 是一个框架，允许传感器 HAL 与其他传感器 HAL 一起运行。 Sensors Multi-HAL 动态加载作为动态库存储在供应商分区上的传感器子 HAL，并为它们提供一个回调对象，该对象可以处理发布事件以及获取和释放唤醒锁。传感器子 HAL 是内置于供应商分区上的共享对象中并由多 HAL 框架使用的传感器 HAL。这些子 HAL 不相互依赖，也不依赖于包含进程主要功能的多 HAL 代码。

不管是在MSM8909，MSM8953，QCM6125，QCM2290，还是Native Sensor，SSC Sensor，SEE Sensor，高通在AP侧都使用了Mutil-HAL框架，而非Android原生的1.0 sensor service。因此你可以通过厂家提供驱动是adsp的还是Android原生的来决定将sensor挂载到CP侧或者AP侧。

在MSM8909中，高通自己实现了native sensor hal，我们可以将供应商提供的代码自己整合到native sensor hal中来实现sensor数据透传。但是有些供应商提供了一套完整的Android原生（sensor hal）代码，这时就需要使用厂家提供的驱动挂入mutil-hal框架。

配置multi-hal
1、在BoardConfig.mk中打开mutil-hal
USE_SENSOR_MULTI_HAL := true

2、在device///sensors/hals.conf配置文件中添加动态库
sensors.ssc.so
+sensors.msm8909go.so

注：sensor.ssc.so是高通的native sensor，sensor.msm8909go.so是供应商提供的sensor。

其他说明：
这里需要注意不同供应商需要不同的selinux权限，不同的设备节点权限，因此请自行将te添加到system/sepolicy/vendor和system/core/rootdir/init.rc