Traceback (most recent call last):

  File "c:/Users/fengmao/OneDrive - University of Wollongong/JI_graduation_paper/project/nao control/voice.py", line 13, in <module>

    tts.setLanguage("English")

.py", line 194, in __call__

    return self.__wrapped__.method_missing(self.__method__, *args, **kwargs)  File "C:\pynaoqi-python2.7-2.8.6.23-win64-vs2015-20191127_152649\lib\naoqi.py", line 264, in method_missing

    raise e

RuntimeError:   ALTextToSpeech::setLanguage

        Socket is not connected



虚假的端口

这是因为这个软件用一段时间会有bug，导致没法强行设置9559了。



真实的端口

Choregraphe 2.8.6.23虚拟Nao机器人Socket is not connected的更多相关文章

  1. python控制另一台电脑虚拟nao机器人

    nao机器人ip地址 http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/howto_connect_to_simulated.html 结果 访问另 ...

  2. NAO机器人开发环境配置

    python python2.7用于NAO开发 https://www.python.org/downloads/release/python-2718/ python3.6用于其他程序测试. htt ...

  3. NAO机器人

    NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人.它拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动. 教学研究类/NAO机器人 ...

  4. nao机器人使用手册

    简单使用和保养 开关机和马达 开机是按一下,后来按一下相当于重启了一次程序,3是播报IP地址,5秒是关机,8秒是强制关机. 电池 3月左右不用需要取下电池.夏天5-8小时,冬天8-10小时充电.活动时 ...

  5. Choregraphe 2.8.6.23动作失效

    动作和动画执行完以后,无法自动还原成默认状态,自然接下来动作无法执行了.之后各种操作可能诱发软件原有的bug.需要开关自主生活模块才能恢复. 部分连贯的动作不需要恢复就能执行,动画不行. 站立动作好像 ...

  6. Nao 类人机器人 相关资料

    Nao 类人机器人 相关资料: 1.兄妹 PEPPER :在山东烟台生产,http://www.robot-china.com/news/201510/30/26564.html 2.国内机器人领先公 ...

  7. 使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型

    VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObject ...

  8. 【BZOJ】【3205】【APIO2013】机器人robot

    斯坦纳树 好神啊……Orz zyf && PoPoQQQ 为啥跟斯坦纳树扯上关系了?我想是因为每个点(robot)都沿着树边汇到根的时候就全部合起来了吧= =这个好像和裸的斯坦纳树不太 ...

  9. [APIO2013]机器人(斯坦纳树)

    题目描述 VRI(Voltron 机器人学会)的工程师建造了 n 个机器人.任意两个兼容的机 器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人. 我们把机器人用 1 至 n 编号(n ≤ 9).如果两个机 ...

随机推荐

  1. java 编程基础 Class对象 反射 ：获取类的构造方法，方法，成员变量，内部类，外部类，父类，实现的接口，修饰符等...

    类 Class  每个类被加载之后,系统就会为该类生成一个对应的Class对象,通过该Class对象就可以访问到JVM中的这个类. 我们在Java中获取Class对象一般有三种方式: (1), 使用C ...

  2. MySQL查看数据库连接数

    mysql> show status like 'Threads%' -> ; +-------------------+-------+ | Variable_name | Value ...

  3. sql改写优化：简单规则重组实现

    我们知道sql执行是一个复杂的过程,从sql到逻辑计划,到物理计划,规则重组,优化,执行引擎,都是很复杂的.尤其是优化一节,更是内容繁多.那么,是否我们本篇要来讨论这个问题呢?答案是否定的,我们只特定 ...

  4. cmake之生成动态库

    演示源码下载地址: https://github.com/mohistH/demo_cmake_dylib 把文仅为参考. 以实际情况为准 1.目录结构 │ CMakeLists.txt │ inde ...

  5. 【LeetCode】1151. Minimum Swaps to Group All 1's Together 解题报告 (C++)

    作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客:http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 滑动窗口 日期 题目地址:https://leetco ...

  6. 【LeetCode】7. Reverse Integer 整数反转

    作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客: http://fuxuemingzhu.cn/ 公众号:负雪明烛 本文关键词:整数,反转,题解,Leetcode, 力扣,Python, ...

  7. 【LeetCode】474. Ones and Zeroes 解题报告（Python）

    [LeetCode]474. Ones and Zeroes 解题报告(Python) 作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客: http://fuxuemingzhu.cn/ ...

  8. The Longest Straight（FZUoj2216)

     Problem 2216 The Longest Straight Accept: 82    Submit: 203Time Limit: 1000 mSec    Memory Limit : ...

  9. MySQL定时备份数据库方案

    MySQL数据备份 1.备份全部数据库的数据和结构 mysqldump -uroot -p123456 -A > /data/mysqlDump/mydb.sql 2.备份全部数据库的结构(加 ...

  10. 元宇宙（metaverse）中文社区-工程实践

    欢迎访问元宇宙中文社区,在这里大家可以提问,回答,分享,诉说,一起构建一个元宇宙社区. 2021年"元宇宙"的这个词的火热程度在业内绝对不亚于疫情,趁着这个热度,本文记录了如何搭建 ...