Traceback (most recent call last):

  File "c:/Users/fengmao/OneDrive - University of Wollongong/JI_graduation_paper/project/nao control/voice.py", line 13, in <module>

    tts.setLanguage("English")

.py", line 194, in __call__

    return self.__wrapped__.method_missing(self.__method__, *args, **kwargs)  File "C:\pynaoqi-python2.7-2.8.6.23-win64-vs2015-20191127_152649\lib\naoqi.py", line 264, in method_missing

    raise e

RuntimeError:   ALTextToSpeech::setLanguage

        Socket is not connected



虚假的端口

这是因为这个软件用一段时间会有bug，导致没法强行设置9559了。



真实的端口

Choregraphe 2.8.6.23虚拟Nao机器人Socket is not connected的更多相关文章

  1. python控制另一台电脑虚拟nao机器人

    nao机器人ip地址 http://doc.aldebaran.com/1-14/software/choregraphe/howto_connect_to_simulated.html 结果 访问另 ...

  2. NAO机器人开发环境配置

    python python2.7用于NAO开发 https://www.python.org/downloads/release/python-2718/ python3.6用于其他程序测试. htt ...

  3. NAO机器人

    NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人.它拥有着讨人喜欢的外形,并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动. 教学研究类/NAO机器人 ...

  4. nao机器人使用手册

    简单使用和保养 开关机和马达 开机是按一下,后来按一下相当于重启了一次程序,3是播报IP地址,5秒是关机,8秒是强制关机. 电池 3月左右不用需要取下电池.夏天5-8小时,冬天8-10小时充电.活动时 ...

  5. Choregraphe 2.8.6.23动作失效

    动作和动画执行完以后,无法自动还原成默认状态,自然接下来动作无法执行了.之后各种操作可能诱发软件原有的bug.需要开关自主生活模块才能恢复. 部分连贯的动作不需要恢复就能执行,动画不行. 站立动作好像 ...

  6. Nao 类人机器人 相关资料

    Nao 类人机器人 相关资料: 1.兄妹 PEPPER :在山东烟台生产,http://www.robot-china.com/news/201510/30/26564.html 2.国内机器人领先公 ...

  7. 使用Kinect2.0控制VREP中的虚拟模型

    VREP中直接设置物体姿态的函数有3个: simSetObjectOrientation:通过欧拉角设置姿态 simSetObjectQuaternion:通过四元数设置姿态 simSetObject ...

  8. 【BZOJ】【3205】【APIO2013】机器人robot

    斯坦纳树 好神啊……Orz zyf && PoPoQQQ 为啥跟斯坦纳树扯上关系了?我想是因为每个点(robot)都沿着树边汇到根的时候就全部合起来了吧= =这个好像和裸的斯坦纳树不太 ...

  9. [APIO2013]机器人(斯坦纳树)

    题目描述 VRI(Voltron 机器人学会)的工程师建造了 n 个机器人.任意两个兼容的机 器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人. 我们把机器人用 1 至 n 编号(n ≤ 9).如果两个机 ...

随机推荐

  1. java 多线程: Thread 并发访问-代码块同步synchronized {}；String作为被锁的对象

    方法同步的弊端 方法同步的时候,如果一个方法需要线程安全控制的代码速度其实很快,但是还有其他的业务逻辑代码耗时非常长(比如网络请求),这样所有的线程就在这一块就等待着了,这样造成了极大的资源浪费如果并 ...

  2. js Date()获取时间，格式化输出，时间比较大小

    1.获取时间并且格式化输出 new Date().toLocaleString('cn',{hour12:false}) //2018/12/6 17:57:15 new Date().toLocal ...

  3. Do PDB Files Affect Performance?

    After a detour into Historical Debugging, it's time to come back to return to answering questions ab ...

  4. JS验证身份证是否符合规则

    调用isIdCardNo(num)  验证通过返回true 错误返回false function isIdCardNo(num) { var factorArr = new Array(7, 9, 1 ...

  5. Github访问加速(解决md图片显示问题)

    参考自知乎:https://zhuanlan.zhihu.com/p/107691233 基本步骤 查找域名对应IP https://www.ipaddress.com http://tool.chi ...

  6. Java的运行机制

    Java程序运行机制 编译型(操作系统 c/c++) 解释型(网页 不追求速度) 程序运行机制

  7. cmake指定程序输出目录和库文件输出目录和拷贝文件

    概述 本文样式环境: win10+cmake 3.18 本文将介绍使用CMAKE配置项目输出目录和 LIbrary项目的输出目录 本文将介绍 cmake的file函数的基础用法之拷贝文件 重点, 这些 ...

  8. 【九度OJ】题目1434：今年暑假不AC 解题报告

    [九度OJ]题目1434:今年暑假不AC 解题报告 标签(空格分隔): 九度OJ http://ac.jobdu.com/problem.php?pid=1434 题目描述: "今年暑假不A ...

  9. 【LeetCode】952. Largest Component Size by Common Factor 解题报告（Python & C++）

    作者: 负雪明烛 id: fuxuemingzhu 个人博客: http://fuxuemingzhu.cn/ 目录 题目描述 题目大意 解题方法 并查集 日期 题目地址:https://leetco ...

  10. Codeforces 567C：Geometric Progression（DP)

    time limit per test : 1 second memory limit per test : 256 megabytes input : standard input output : ...