http://www.cnblogs.com/lillylin/p/6277094.html

ROI pooling操作的输入(对于C+1个类)是k^2*(C+1)*W' *H'(W'和H'是ROI的宽度和高度)的score map上某ROI对应的那个立体块,且该立体块组成一个新的k^2*(C+1)*W' *H'的立体块:每个颜色的立体块(C+1)都只抠出对应位置的一个bin,把这k*k个bin组成新的立体块,大小为(C+1)*W'*H'。

ps-roipooling后得到的是一个(c+1,k,k)的立方体,对于每个channel,k*k个bin直接进行mean-pooling(每个类单独做)得到一个score值,这个值就是每一类的得分。最后进行softmax得到每类的概率,并用于计算损失。

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