这是rfcn模型的rpn网络部分:

这是rfcn模型的rfcn网络部分:

可以看到rpn网络使用的最后一层特征提取层是resnet的res4f,rfcn网络使用的最后一层特征提取层是resnet的res5c

res4f刚好是resnet的第90层,之所以这样是因为90层刚好达到这一层的feature map是原图的1/16,这与之前的fast、faster一样。

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