虽然题中有n<=100个点,但实际上你必须走过的点只有H<=15个。而且经过任意点但不消耗C[i]跟D[i]可以为无限次,所以可以floyd预处理出H个点的最短路,之后剩下的。。。就成了裸的TSP了,dp[sta][i]表示已经遍历过了sta集合中的点,现在在i点所需的最少花费。dp[i][j]=-1表示该点不可到达。。但是在最后统计最小解的时候要特判。。。

#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<fstream>
#include<sstream>
#include<bitset>
#include<vector>
#include<string>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<stack>
#include<queue>
#include<stack>
#include<map>
#include<set>
#define FF(i, a, b) for(int i=a; i<b; i++)
#define FD(i, a, b) for(int i=a; i>=b; i--)
#define REP(i, n) for(int i=0; i<n; i++)
#define CLR(a, b) memset(a, b, sizeof(a))
#define debug puts("**debug**")
#define LL long long
#define PB push_back
#define MP make_pair
#define eps 1e-10
using namespace std; const int maxn = 105;
const int INF = 1e9;
int n, m, H, V, T;
int go[20], C[20], D[20], g[maxn][maxn], dp[1<<15][20]; void floyd()
{
FF(i, 1, n+1)
{
FF(j, 1, n+1) g[i][j] = INF;
g[i][i] = 0;
}
int u, v, w;
while(m--)
{
scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
if(g[u][v] > w) g[u][v] = g[v][u] = w;
}
FF(k, 1, n+1) FF(i, 1, n+1) FF(j, 1, n+1) g[i][j] = min(g[i][j], g[i][k] + g[k][j]);
} int main()
{
scanf("%d", &T);
while(T--)
{
scanf("%d%d%d", &n, &m, &V);
floyd(); scanf("%d", &H);
REP(i, H) scanf("%d%d%d", &go[i], &C[i], &D[i]); int tot = (1<<H) - 1;
CLR(dp, -1);
REP(i, H) if(V - g[1][go[i]] >= D[i]) dp[1<<i][i] = g[1][go[i]] - C[i] + D[i]; FF(i, 1, tot+1) REP(j, H) if(dp[i][j] != -1) //dp[i][j]可到达
{
REP(k, H) if((i&(1<<k)) == 0) //k点未到达
{
int sta = i|(1<<k);
if(V - dp[i][j] - g[go[j]][go[k]] >= D[k])
{
if(dp[sta][k] == -1) dp[sta][k] = dp[i][j] + g[go[j]][go[k]] - C[k] + D[k];
else dp[sta][k] = min(dp[sta][k], dp[i][j] + g[go[j]][go[k]] - C[k] + D[k]);
}
}
}
int ans = INF;
//特判dp[tot][i]可到达,最开始忘了。。。10+wa
REP(i, H) if(dp[tot][i] != -1) ans = min(ans, dp[tot][i] + g[go[i]][1]);
printf("%s\n", ans <= V ? "YES" : "NO");
}
return 0;
}

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