从samsung提供内核进行移植

1、尝试编译分析结果

配置编译下载尝试

(1)检查Makefile中ARCH和CROSS_COMPILE
(2)make xx_defconfig
(3)make menuconfig
(4)make -j4、

显示结构：Starting kernel ...后没有任何反应（...为uboot输出的最后信息）

结果分析：

(1)根据运行结果，分析发现：linux内核的自解压代码都没有运行（因为没有看到：Uncompressing Linux... done, booting the kernel.）
(2)说明zImage根本没有被解压成功，内核代码根本就没有被运行，当然没有输出信息了。所以问题出在解压相关的部分。
(3)问题出在内核配置的解压后代码放置的内存地址处。
(4)内核配置的解压地址应该等于连接地址，否则自解压之后内核无法运行。现在问题变成：第一，内核的连接地址等于多少？第二，内核中配置的解压地址是多少？
(5)这里面还有个问题：内核的连接地址是一个虚拟地址，而自解压代码解压内核时需要物理地址，因此上面说的等于，其实是连接地址对应的物理地址等于自解压地址。
(6)连接地址和他对应的物理地址在head.S中可以查到，分别是0xC0008000和0x30008000。那么自解压代码配置的解压地址应该是30008000.
(7)自解压代码对应的自解压地址在mach/Makefile.boot文件中。在其中修改，加入两行：
# override for SMDKV210
zreladdr-$(CONFIG_MACH_SMDKV210) := 0x30008000
params_phys-$(CONFIG_MACH_SMDKV210) := 0x30000100
(8)同步代码，并且编译，得到的zImage复制到/tftpboot，然后重新下载运行查看结果。
(9)结果就是：还是没运行，但是有效果。自解压代码解压打印信息已经出来了。但是内核还没运行

问题分析

定义的物理地址不对，从20000000改到30000000即可

2、分析错误提示启动内核

认识内核启动OOPS

(1)内核启动后会有打印信息，打印信息中隐藏了问题所在。认真的去分析这个打印信息，从中找到对的或者错误的一些信息片段，才能帮助我们找到问题，从而解决问题。
(2)内核启动中的错误信息有一些特征：
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000060
Internal error: Oops: 5 [#1] PREEMPT
PC is at dev_driver_string+0xc/0x44
LR is at max8698_pmic_probe+0x150/0x32c
(3)从以上错误信息中的PC和LR的值可以看出，程序是执行到dev_driver_string或者max8698_pmic_probe（这两个是函数或者汇编中的标号）符号部分的时候出错了。我们就从这两个符号出发去寻找、思考可能出错的地方然后试图去解决。

错误追溯及问题解决

(1)max8698_pmic_probe看名字是max8698这个电源管理IC的驱动安装函数部分出错了，应该是我们的开发板系统中配置了支持这个电源管理IC，于是乎启动时去加载他的驱动，结果驱动在加载执行的过程中出错了OOPS了。
(2)我们为什么要配置支持这个驱动？这个驱动加载为什么要出错？
(3)结合我们X210开发板的硬件实际情况来分析：我们X210开发板上根本就没有max8698这个电源管理IC，既然硬件都没有驱动执行了肯定会出错。
(4)回忆当时从三星版本的uboot移植的时候，在uboot的lowlevel_init.S中也有调用个电源管理IC初始化函数（PMIC_init），后来解决的办法就是屏蔽掉了这个函数的调用，uboot就成功运行下去了。
(5)为什么我们的uboot和内核中默认都调用了这个电源管理IC的初始化代码？原因就是三星的SMDKV210开发板中是用了max8698这个电源管理IC的，所以三星的uboot和kernel中都有默认支持这个。但是X210中是没用的，因此都需要去掉。
(6)怎么解决？在uboot中是直接改源代码屏蔽掉那个初始化函数解决的；在内核中不能这么干？因为linux kernel是高度模块化高度可配置的，内核中每一个模块都是被配置项条件编译了的，因此要去掉某个模块的支持，只需要重新配置去掉选项即可，不用改源代码。所以我们的关键就是要找它对应的配置项。
(7)我们做法：make menuconfig，然后/搜索"MAX8698"这几个关键字，然后看到这个配置项的路径，然后到路径下去按N键去掉这个模块的支持，保存，重新编译即可。
(8)实践证明问题被解决了，而且内核再次启动后直接运行到挂载rootfs才出错。

分析及总结

(1)分析：问题究竟是怎么被解决的？涉及哪几个方面
根本原因在于CONFIG_MFD_MAX8698这个配置宏。这个配置宏决定了很多东西
第一：这个配置宏决定了drivers目录下的max8698对应的驱动程序源代码是否被编译
第二：这个配置宏决定了kernel启动过程中是否会调用一些max8698的相关的代码

(2)总结：kernel是高度模块化和可配置化的，所以在内核中做任何事情（添加一个模块、更改一个模块、去掉一个模块）都必须按照内核设定的方案和流程来走。

3、inand问题

错误分析

(1)得到的内核错误信息：Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)。从错误信息字面意思来分析，就是内核试图挂载根文件系统时失败，失败的原因是unknown-block（不能识别的块设备）
(2)backstrace分析，可以得知错误信息的来源，再结合之前的内核启动流程分析，就更加确定了出错的地方。
(3)下一个问题：分析这个错误出现的原因。unknown-block(0,0)。在kernel启动时uboot会传给内核一个cmdline，其中用root=xx来指定了rootfs在哪个设备上，内核就会到相应的地方去挂载rootfs。譬如我们传参中：root=/dev/mmcblk0p2，这里的/dev/mmcblk0p2就是rootfs的设备地址，这个设备文件编号的含义就是mmc设备0的第2个分区（设备0就是在SD0通道上的设备，也就是iNand），这里的问题就是没找到mmc设备0的第2分区。
(4)下一步问题：为什么没找到mmc设备0的第2分区。一定是因为kernel启动过程中加载mmc驱动的时候有问题，驱动没有发现mmc设备0.问题定位在MMC相关的驱动方面。
(5)对比九鼎版本的内核启动信息，即可发现我们的内核启动并没有找到MMC设备（内置的iNand和外置的SD卡都没找到），没找到肯定是驱动的问题，这就要去移植MMC驱动了。

问题阐述

(1)SD/iNand本身都是由一个一个的扇区组成的，回忆裸机中讲到的210的启动时，BL1在SD卡的1扇区开始往后存放，SD卡的0扇区是不用的。SD卡的0扇区是用来放置MBR的。
(2)MBR就是用来描述块设备的分区信息的，事先定义了一个通用的数据结构来描述块设备的分区，我们只要按照这个标准将分区信息写入MBR中即可对该设备完成分区。MBR默认就是在块设备的第0个扇区上存放的。
(3)我们内核中读到iNand分4个分区，我们哪里分区的？uboot中有一个命令fdisk -c 0时就对iNand进行了分区。uboot的fdisk命令内部已经写死了iNand的分区表，到内核中时内核直接读取MBR就知道了分区。所以在uboot和内核之间iNand设备的分区信息是靠iNand自己传递的，所以uboot不用给内核传参时传递分区表信息。
(4)如果开发板用的是nandFlash的话，分区表一般是在内核中自己用代码构建的。所以nand版本的内核移植的时候一般都需要去移植更改nand分区表。

4、网卡驱动的移植和添加实验

启动信息

(1)网卡驱动移植ok时，启动信息为：
[ 1.452008] dm9000 Ethernet Driver, V1.31
[ 1.455870] eth0: dm9000c at e08f4300,e08f8304 IRQ 42 MAC: 00:09:c0:ff:ec:48 (platform data)
(2)当前内核中网卡驱动尚未移植，因此内核启动时有错误的打印信息：
[ 1.130308] dm9000 Ethernet Driver, V1.31
[ 1.133113] ERROR : resetting
[ 1.135700] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.140915] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.145941] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.150963] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.155992] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.161018] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.166041] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.171070] dm9000 dm9000.0: read wrong id 0x2b2a2928
[ 1.176092] dm9000 dm9000.0: wrong id: 0x2b2a2928
[ 1.180774] dm9000 dm9000.0: not found (-19).

make menuconfig中添加DM9000支持

(1)menuconfig中选择Y
(2)其实这一步本来就是Y，所以在我们这里是不用管的。但是你自己遇到的一个内核可能默认不是Y，因此要设置。

mach-smdkc110.c中逻辑分析

(1)mach-smdkc110.c中的smdkc110_machine_init是整个开发板的所有硬件的初始化函数，在这里加载了的硬件将来启动时就会被初始化，在这里没有的将来启动时就不管。
(2)smdkc110_devices和smdkc110_dm9000_set()这两个地方是和DM9000有关的，要分别去做移植。
(3)smdkc110_dm9000_set这个函数就是DM9000相关的SROM bank的寄存器设置，相当于uboot中dm9000移植时的dm9000_pre_init函数。只是读写寄存器的函数名称不同了。

修改相应的配置参数

(1)DM9000相关的数据配置在arch/arm/plat-s5p/devs.c中更改
(2)在arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/map.h中定义了DM9000的IO基地址，和DM9000接在哪个bank有关。
(3)还有+2改成+4，IRQ_EINT9改成10即可。

杂记：内核中机器码的确定
1、MACHINE_START宏

(1)这个宏用来定义一个机器码的数据结构的。这个宏的使用其实是用来定义一个结构体类型为machine_desc类型的结构体变量，名为__mach_desc_SMDKV210。这个结构体变量会被定义到一个特定段.arch.info.init，因此这个结构体变量将来会被链接器链接到这个.arch.info.init段中。

static const struct machine_desc __mach_desc_SMDKV210 \
__used \
__attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = { \
.nr = MACH_TYPE_SMDKV210, \
.name = "SMDKV210",
.phys_io = S3C_PA_UART & 0xfff00000,
.io_pg_offst = (((u32)S3C_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
.boot_params = S5P_PA_SDRAM + 0x100,
.init_irq = s5pv210_init_irq,
.map_io = smdkv210_map_io,
.init_machine = smdkv210_machine_init,
.timer = &s5p_systimer,
};
(2)经过分析，发现一个mach-xxx.c文件中定义了一个机器码的开发板的machine_desc结构体变量，这个结构体变量放到.arch.info.init段中后，那么就表示当前内核可以支持这个机器码的开发板。
(3)落实到当前开发板和当前内核中来分析，当前我们移植的目标开发板使用S5PV210的CPU，开发板名字叫X210.我们在三星官方版本的内核中是找不到mach-x210.c的，所以我们又不想从零开始去移植，因此我们的思路是在三星移植的mach-s5pv210目录下找一个mach-xx.c，这个开发板和我们的X210开发板最为接近，然后以此为基础来移植。
(4)经过查看，发现mach-s5pc110.c和mach-s5pv210.c和我们的X210开发板最为接近。我们一般确定的一个原则是：看我们的开发板和三星官方的哪个开发板最为相似。我们的X210开发板抄的是三星的SMDKV210，因此要找这个对应的那个文件。
(5)结合mach-s5pv210目录下的Makefile来分析，得知.config中定义了CONFIG_MACH_SMDKV210后，实际绑定的是mach-smdkc110.c这个文件。所以实际上mach-smdkv210.c这个文件根本没用到。启示就是不要光看名字。

2、硬件驱动的加载和初始化函数执行

(1).init_machine = smdkc110_machine_init,
(2)这个元素定义了一个机器硬件初始化函数，这个函数非常重要，这个函数中绑定了我们这个开发板linux内核启动过程中会初始化的各种硬件的信息。