vxworks下的串口测试程序

VXWORKS串口设置说明：

一般有这么几步：

打开串口

设置串口raw模式，清空输入输出的缓冲区

设置波特率，数据位，停止位，校验方式

便可以开始读和写

打开串口：

fd = open("/tyCo/0", O_RDWR, 0);

"/tyCo/0" 串口1的设备名，O_RDWR：open for reading and writing

设置串口raw模式，清空输入输出的缓冲区

ioctl(fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);

ioctl(fd,FIOFLUSH,0);

ioctl(int fd,int function,int arg);这个函数解释如下：

function这个参数有如下：(tty)

FIOBAUDRATE	设置波特率，arg为一整数，表示要设定的波特率
FIOGETOPTIONS	取得设备控制字，arg表示读出的内容存放的位置
FIOSETOPTIONS	设置设备控制字，arg表示要设置的选项
FIOGETNAME	取得文件描述符对应的文件名，arg存放文件名的缓冲区
FIOREAD	取得输入缓冲区内未读取的字符数，arg用于接收结果的整型指针
FIOWRITE	取得输出缓冲区内的字符个数，arg用于接收结果的整型指针
FIOFLUSH	清空输入输出缓冲区的字符
FIOCANCEL	取消读和写

FIOSETOPTIONS对应的arg有 OPT_LINE,OPT_RAW,OPT_ECHO等等

关于这些的定义，可以在sioLib.h,ioLib.h里寻找。

设置波特率，数据位，停止位，校验方式

STOPB:两位停止位，默认是1位停止位。PARENB使能校验，PARODD奇校验，使能后默认是偶校验，未使能则是无校验

CS5,CS6,CS7,CS8:5,6,7,8位数据位

如：CS8|PARENB :8位数据位，1位停止位，偶校验；

CS8|PARENB|PARODD:8位数据位，1位停止位，奇校验；

CS8 :8位数据位，1位停止位，无校验；

CS8|STOPB:8位数据位，2位停止位，无校验；

int SerialOps = 0;

ioctl(fd,FIOBAUDRATE,9600); //9600波特率

SerialOps |= CS8;//8数据位,1位停止位，无校验

ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,SerialOps);//设置

SIO_HW_OPTS_SET(设置硬件选项)是在XXDrv里的function

SIO_HW_OPTS_SET对应的arg：

CLOCAL	忽略modem控制信号
CREAD	启动接收器
CSIZE	指定数据位：CS5~CS8
HUPCL	最后关闭时挂断modem连接
STOPB	被设置时指定2位停止位，否则1位停止位
PARENB	被设置时启用奇偶校验，否则不进行奇偶校验
PARODD	被设置时启用奇校验，否则偶校验 (PARENB被设置时才有效)

可以开始读写

int read

(

int    fd,                /* file descriptor from which to read */

char * buffer,            /* pointer to buffer to receive bytes */

size_t maxbytes           /* max no. of bytes to read into buffer */

)

int write

(

int    fd,                /* file descriptor on which to write */

char * buffer,            /* buffer containing bytes to be written */

size_t nbytes             /* number of bytes to write */

)

关于串口的设置，需要参考tty和xxDrv。详细的还是需要看书的。

下面举个例子：在有些的设置需要如下：

fd=open(tyco,2,0);

logMsg("/n%s;fd=%d/n",tyco,fd,0,0,0,0);

ioctl(fd, FIOOPTIONS, OPT_RAW);

ioctl(fd,FIOBAUDRATE,115200); //设置串口波特率为9600bps

ioctl(fd,FIOFLUSH,0);//清空输入输出缓冲

//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|PARODD|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位，1位停止位，带校验位，奇校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD

//ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|PARENB|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位，1位停止位，带校验位，偶校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD

ioctl(fd,SIO_HW_OPTS_SET,CS8|CLOCAL|CREAD); //设置 8 位数据位，1位停止位，带校验位，无校验,没有流控制CLOCAL,使能读CREAD

write(fd,str,48);//需放在清缓存后，mpc8280不用。和SIO_HW_OPTS_SET之后，因为会reset串口

上面粗字体，需要注意。有些需要，有些不需要的。

#include <ioLib.h>
#include <stdio.h>
#include <taskLib.h>
#include <sioLib.h>
#include <string.h>

/*ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);*/
int tyRecv(int fd,int fd2)
{
	int readCnt1;
	char rd;
    char buff[512];
	int i;
	FOREVER
	{
		i=0;
		taskDelay(25);
		ioctl(fd,FIONREAD,&readCnt1); /* 判断com1接收数据缓冲区是否有数据到来 */
		if(readCnt1>0)
		{
			while(readCnt1>0)
			{
				read(fd,&rd,1);
				readCnt1--;
				buff[i++]=rd;
				taskDelay(1);
			}
			buff[i]='\0';
			printf("read1 [%s] \n",buff);
		}

		i=0;
		taskDelay(25);
		ioctl(fd2,FIONREAD,&readCnt1); /* 判断com2接收数据缓冲区是否有数据到来 */
		if(readCnt1>0)
		{
			while(readCnt1>0)
			{
				read(fd2,&rd,1);
				readCnt1--;
				buff[i++]=rd;
				taskDelay(1);
			}
			buff[i]='\0';
			printf("read2 [%s] \n",buff);
		}
	}
}
int tySend(int fd,int fd2)
{
	int wrtCount,i;
	char buff[]="  I am god of war!"; /* 发送内容 */
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		buff[0] = '1'+i;
		wrtCount = write(fd,buff,strlen(buff));
		printf("write1 %d bytes \n",wrtCount); /* 写com1口，然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */
		taskDelay(60);
		buff[0] = 'a'+i;
		wrtCount = write(fd2,buff,strlen(buff));
		printf("write2 %d bytes \n",wrtCount); /* 写com2口，然后数据就会通过串口直连线发送到com2方了 */
		taskDelay(60);
	}
}

int com1_Fd,com2_Fd;
int taskID;
int taskID2;
int test()
{

	com1_Fd = open("/tyCo/0",2,0) ; /* 打开串口0，即serial<->com1 */
	com2_Fd = open("/tyCo/1",2,0); /* 打开串口1，即serial2<->com2 */

	ioctl(com1_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
	ioctl(com2_Fd,FIOSETOPTIONS,OPT_RAW);
	/* 设置串口0，亦即com1的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */
	if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
	{
		printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
		return ERROR ;
	}
	if ( ERROR==ioctl(com1_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
	{
		printf("can not set OPT!\n") ;
		return ERROR ;
	}
	ioctl(com1_Fd,FIOFLUSH,0);

	/* 设置串口1，亦即com2的波特率9600，8数据为，1停止位，无校验位 */
	if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,FIOBAUDRATE,9600) )
	{
		printf("can not set BAUDRATE!\n") ;
		return ERROR ;
	}
	if ( ERROR==ioctl(com2_Fd,SIO_HW_OPTS_SET,(CLOCAL|CREAD|CS8)&~(HUPCL|STOPB|PARENB)))
	{
		printf("can not set OPT!\n") ;
		return ERROR ;
	}
	ioctl(com2_Fd,FIOFLUSH,0);

	printf("com1:0x%x  com2:0x%x!\n",com1_Fd,com2_Fd) ;
	/* 发起接受数据的任务 */

	taskID = taskSpawn("recv",60,0,0x2000,(FUNCPTR)tyRecv,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);
	/* 发起发送数据的任务*/
	taskSpawn("send",80,0,0x2000,(FUNCPTR)tySend,com1_Fd,com2_Fd,0,0,0,0,0,0,0,0);

}

void del()
{
	taskDelete(taskID);
	/*taskDelete(taskID2);*/
	close(com1_Fd);
	close(com2_Fd);
}