CAN总线ID是包含在报文帧中的。

1、主要用作CAN总线的仲裁使用，所以一般来说网络上的每个节点（向总线上发送）的ID应该有所不同。ID值越低，报文优先级越高，在两组不同ID报文同时上线时候，仲裁机制使得ID值低的占用总线，ID值高的退出。

2、ID域可以是11位和29位，其值和含义可以由用户自定义，可以用作高层协议的管理，比如CANopen等协议中把ID的部分做为“源地址”，部分作为“目的地址”，这样CAN报文从哪来到哪去都清晰了。

3、ID的另一个作用是配合接收方滤波使用，就是说一般接收的滤波器可以设定接收ID的范围等，用于过滤掉不需要接收的信息，减轻CPU的处理负担。

ID是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个ID的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的ID的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧ID判定，并不影响其他节点的接收。

我们要从总线的角度去看待CAN，不要从节点的角度出发

CAN通信帧ID如何设定？的更多相关文章

  1. CAN通信帧ID的含义解析？ (转载)

    https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要 ...

  2. ETH—Lwip以太网通信

    第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/ ...

  3. 第39章 ETH—Lwip以太网通信

    第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/ ...

  4. 第39章 ETH—Lwip以太网通信—零死角玩转STM32-F429系列

    第39章     ETH—Lwip以太网通信 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/ ...

  5. 对S7通信的连接的理解以及对比CAN通信协议来理解PLC通讯

    对S7通信的连接的理解以及对比CAN通信协议来理解PLC通讯. 对功能块 SFB12 和 SFB13 的R_ID参数的理解 ? 对于同一个数据包.发送方与接收方的R_ID应该相同. 用下图解释 双向连 ...

  6. CAN总线学习记录之二：系统结构与帧结构

    CAN总线系统结构 CAN 控制器  接收控制单元中微处理器发出的数据,处理数据并传给 CAN 收发器 CAN 收发器 将数据传到总线 or 从总线接收数据给 CAN 控制器 CAN 数据传递终端 避 ...

  7. FlexRay通信机制

    通信周期是 FlexRay 的基本通信单元[6~7,19].每个通信周期包括四个时间层,如图 2-9 所示.通信周期由静态段(Static Segment).动态段(Dynamic Segment). ...

  8. CAN协议，系统结构和帧结构

    CAN:Controller Area Network,控制器局域网 是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络. CAN-bus: Controller Area Network-bus,控 ...

  9. HTTP/2笔记之帧

    零.前言 客户端和服务器端一旦握手协商成功接建立连接,端点之间可以基于HTTP/2协议传递交换帧数据了. 一.帧通用格式 下图为HTTP/2帧通用格式:帧头+负载的比特位通用结构: +-------- ...

随机推荐

  1. 多态以及 LeetCode 每日一题

    1 多态 1.1 多态性 Java 引用变量有两个类型:一个是编译时类型,一个是运行时类型.前者是代码中声明这个变量时的类型,后者是由实际对象的类型决定的.当编译类型和运行类型不一样时,产生多态. c ...

  2. MySQL逻辑架构概述

    1.MySQL逻辑架构 MySQL逻辑架构图 MySQL逻辑架构分四层 1.连接层:主要完成一些类似连接处理,授权认证及相关的安全方案. 2.服务层:在 MySQL据库系统处理底层数据之前的所有工作都 ...

  3. JavaScript实现获取两个排序数组的中位数算法示例

    本文实例讲述了JavaScript排序代码实现获取两个排序数组的中位数算法.分享给大家供大家参考,具体如下: 题目 给定两个大小为 m 和 n 的有序数组 nums1 和 nums2 . 请找出这两个 ...

  4. SuperMap iServer 在Linux 部署中问题总结

    SuperMap iServer 作为超图公司的云GIS服务器产品,一般是部署在Linux服务器上.下面把日常部署和使用过程中遇到的相关问题做以汇总. 1.部署iServer的第一步是要检查Linux ...

  5. 【Android】用Cubism 2制作自己的Live2D——软件的安装与破解！

    前言- 上文我们简单的了解了Cubism的情况,但是Cubism 2.X安装好以后如果不进行破解只能使用Free版本,这是我们接受不了的,我们是专业的.是来学习的,怎么能不用Pro版本呢?所以话不多说 ...

  6. log4net使用封装，无缝切换 dotnet 和 dotnetcore

    log4net使用封装,无缝切换 dotnet 和 dotnetcore Intro 自己有几个自己的小项目,有许多公用的方法/扩展/工具类等等,于是封装了一些常用的工具类/扩展方法 WeihanLi ...

  7. 将CSV文件写入MySQL

    先打开CSV文件查看第一行有哪些字段,然后新建数据库,新建表.(若字段内容很多建议类型text,如果设成char后续会报错) 命令如下: load data infile '路径XXXX.csv' i ...

  8. vue（3）—— vue的全局组件、局部组件

    组件 vue有局部组件和全局组件,这个组件后期用的会比较多,也是非常重要的 局部组件 template与components属性结合使用挂载 其中 Vmain.Vheader.Vleft.Vconte ...

  9. 深入理解内存映射mmap

    内存映射mmap是Linux内核的一个重要机制,它和虚拟内存管理以及文件IO都有直接的关系,这篇细说一下mmap的一些要点. 修改(2015-11-12):Linux的虚拟内存管理是基于mmap来实现 ...

  10. 【vue】使用vue+element搭建项目，Tree树形控件使用

    1.依赖安装 本例中,使用render-content进行树节点内容的自定义,因此需要支持JSX语法.(见参考资料第3个) 在Git bash中运行一下指令 cnpm install\ babel-p ...