菜鸟学习物联网---辨析基于Andriod 5.1,Linux，Windows10开发Dragon Board 410c板

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诸位亲最近怎么样？刚过完年上班是不是很不情愿？自古做事者，不唯有坚韧不拔之志，亦或有超世之才。所以，诸位好好加油。今天小编想给大家系统性总结一下Dragon Board 410c板基于Andriod 5.1,Linux，Windows10三种操作系统开发特点（Dragon Board 410c同时支持三种操作系统开发）。
  文章有点长，大家耐心看完。
初识DragonBoard 410c

       DragonBoard 410c是一款搭载Qualcomm Snapdragon 410（64位的四核处理器）的开发板，它功能齐全，具有强大的处理能力，内置 8GB eMMC (支持标准microSD卡槽)，并且还内置wifi、蓝牙、和GPS模块，具有HDMI 输出及USB 接口 (3个)。


      同时兼容96Boards消费版（CE）规范。（96Boards 是 ARM 开放平台规范，是第一个定义 Cortex-A 开发板的开放规范，该规范由Linaro社区委员会组织维护。标准化扩展 Peripheral I/O 总线，显示和相机等。定位移动、嵌入及数字家庭领域。允许硬件生态系统开发一系列兼容组件的产品，在其生命周期可以在任意兼容 96Boards 的平台上使用）。 同时支持win10 IOT操作系统，系统包可以在微软官方网站里下载。
系统环境

下载Android源码

    大家可以通过repo命令下载代码：

上面的release版本是今年9月份的，如果大家想下载最新版本应该怎么办呢？下面给大家介绍一下如何查找代码库的位置。 
首先打开CodeAurora网站https://www.codeaurora.org/，点击TOP PROJECTS的Android for MSM进入对应的project
进入Android for MSM页面后点击下图中红色圆圈的Wiki按钮，访问此project的wiki页面。


在Wiki页面中查找Branch Release章节，你可以找到代码下载方法（红框处）。我们要下载Release分支的代码，所以点击下图中红圈处的release链接，会进入release列表页面。


在此页面就可以找到自己想要代码的Manifest了，DragonBoard 410c用的是Snapdragon 410芯片，所以我们选择的Chipset是msm8916_64。


Linux

1、交叉编译环境准备
    DragonBoard 410c是一个64位的ARMv8平台，所以在PC机上编译ARM架构的代码需要交叉编译环境。首先下载Linaro GCC cross compiler，然后将下载的压缩包解压到你自己指定的目录下：


2、下载Linux Kernel源码
Linux Kernel的代码信息可以通过 Linaro Qualcomm Landing Team git repository来查找


根据tags信息，我们可以看到，DragonBoard 410c的最新Linux源码是15.09版本，下面我们来下载Linux源码。


     DragonBoard 410c支持win10 IOT操作系统，系统包可以在微软官方网站里下载。链接：http://ms-iot.github.io/content/en-US/Downloads.htm

打开链接网页，找到 Download Windows 10 lot Core for Dragonboard 410c，点击进入如下图红色方框所标识。
下载完成后的系统包如下：


开发环境总结

以上是三种操作系统的环境，我们可以看出Dragon Board 410c开源性非常好，三种操作系统代码都可以进行支持。确实很值得每一个人都去学习。

编译准备

修改确认kernel的UART配置
下载完代码后，我们需要对kernel的UART进行简单配置，具体配置参数可以参考kernel的devicetree文档（kernel/Documentation/devicetree/bindings/tty/serial/msm_serial.txt）。
 
首先，确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916.dtsi里的blsp1_uart2设置，具体设置如下：



然后，确认kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8916-pinctrl.dtsi里的uartconsole设置



最后，确认kernel/drivers/clk/qcom/clock-gcc-8916.c中的blsp1_uart2_apps_clk_src ，如下：


确认修改完以上的配置后就可以编译系统了。

总结：只有Andriod需要配置编译系统。

编译源码

    通过以下命令编译Android系统。编译完的image可以通过fastboot命令烧写到DragonBoard 410c上。

编译kernel
首先，我们先要设置环境变量：


前面第一步我们已经下载了交叉编译器，所以CROSS_COMPILE设置为如下：


在15.09版本上存在一个build的问题，所以我们需要通过cherry-pick来修复一下：


已经万事俱备了，下面我们开始编译kernel：


编译boot image
      boot image是由三部分组成的：设备树表镜像(dt.img)、kernel镜像(Image)和init ramdisk镜像。kernel镜像我们在上面已经编译出来了，下面我们来看看其他两部分从哪里获取。
 
 　首先，我们需要下载安装dt工具以及镜像生成工具

然后，编译dt镜像：


init ramdisk镜像可以通过以下命令获取：


已经都准备好了，下面我们就可以生成boot image了。


编译源码总结：我们看到，在Andriod ,Linux是需要编译源码的，Windows10则不需要。

安装界面

    安装Windows10 IOT Update Tool for dragonboard。在QDN网站里可以找到相关的工具，如下图所示，根据电脑主机系统选择相应的版本的工具。


在Windows系统环境下直接安装该工具，安装成功会在桌面生成相应的快捷方式：


双击直接打开工具，界面如下图所示：


点击Browse按钮，选择默认路径下：C:\Program Files\Microsoft IoT\FFU\QCDB410C\flash.ffu文件。


连接Dragonboard 410c的Micro USB到电脑主机，把Dragonboard 410c的启动开关设置为"1000"，把USB BOOT开关拨到箭头方向，如下图所示。


插上电源适配器Adapter，系统上电后，工具界面连接状态灯变为绿色，可以开始烧录系统。
点击工具界面的Program按钮，几分钟后系统安装完成，并弹出安装成功的对话框。

 此时可以拔出电源Adapter，把启动开关设置"0000"，即默认状态。用HDMI线连接Dragonboard 410c和外部显示器，连接USB鼠标、键盘。
插入电源Adapter，开始启动Windows10 IOT。


上图是进入Windows10 IOT系统后默认界面，Enjoy

总结
Windows10作为系统是直接与板子相连的，而Andriod和Linux需要在各自系统上进行编译。