C#多线程编程（4）--异常处理+前三篇的总结

　　本来是打算讲并行For和PLINQ的，但是我感觉前三篇我没有讲得很清晰。之前一直在看《CLR via C#》（后文简称CLR）的多线程部分，其中有些部分不是很明白，今天翻开《果壳中的C#》（后文简称果壳），看了下多线程部分，发现这本书讲的内容虽然很少，但是提纲挈领，把我之前读CLR中的知识点都串了起来。之前讲关键字async，await时，提到了状态机。其实，await会被编译成awaiter.GetAwaiter()方法，以及之后的委托，果壳中有很简单的例子来讲解，让我茅塞顿开，还有其他的部分也是这样。因此我决定写个总结，就是把之前我讲的我认为还没讲透的地方换种方式再讲一遍，目的是让大家，也是我自己真正的明白多线程的工作原理以及如何更好的使用异步。

　　在总结之前，我要先介绍一下多线程的异常处理。多线程的异常处理分两种：非池化线程（自己new出来的线程）和池化线程（调用Task）。我们先来看一个非池化的例子。

static void Main(string[] args)
{
    try
    {
        Go();
    }
    catch (NullReferenceException exception)
    {
        //代码永远执行不到这里
    }
}
static void Go()
{
    new Thread(() =>{
        Thread.Sleep();
        throw new NullReferenceException();
    }).Start();
}

上述代码中，程序永远不会执行到catch里，因为当前try catch只能捕获到主线程中的异常，无法捕获其他线程中的异常。处理办法是将异常处理部分放到Go()函数中。

在池化线程中，任务中抛出的异常都会被捕获，并收集到AggregateException中，例子如下

static void Main(string[] args)
{
    Go();
    Console.ReadLine();
}
static void Go()
{
    try { Task.Run(() => throw new NullReferenceException()).Wait(); }
    catch (AggregateException ex){
        if (ex.InnerException is NullReferenceException)
            Console.WriteLine("捕获异常");
    }
}

若你用的是vs2013或者更低版本,当运行这段代码时，会弹出异常提示，再次点击运行，就能看到“捕获异常”，vs2015和vs2017则不需要，这是因为VS将遇到的异常弹出，是为了方便调试。这个例子可以看到任务中抛出了NullReferenceException异常，并在catch块中捕获了该异常。可以注意到异常的类型是AggregateException，当任务中抛出了多个异常，会存放在InnerExceptions中，这个和InnerException不同，这是一个只读集合，里面存放的是全部的异常。上述代码中，若不显示调用wait()方法，则不会捕获到异常。只有等待任务，或者尝试获取任务的返回值时，线程池才会抛出异常列表中的第一个异常。

接下来是总结，说是总结，其实是将前面未讲透的知识点仔细讲解一下。

先说一下async和await关键字。

static void Main(string[] args){
    GoAsync();
    Console.WriteLine("异步运行");
    Console.ReadLine();
}
static async void GoAsync(){
    await Task.Run(() => {
        //模拟其他任务
        Thread.Sleep(); });
    Console.WriteLine("任务结束");
}

可以看到程序运行了GoAsync()后，直接打印出了“异步运行”四个字，然后过了大约2秒才打印出任务结束。这表明GoAsync方法为异步方法，它不会阻塞线程，就是程序在执行到该函数后，不需要等待该方法结束，而是直接继续执行下一行代码。可以注意到GoAsync()方法标有async，且在Task.Run前添加了await关键字，这表明程序会等待Task任务，知道该任务结束后，才会继续执行。其实，这段代码会被编译器翻译成大概下面代码的样子（我省略了绝大部分代码，只保留关键的部分，若有兴趣，可以将该段代码编译后，调用IL反编译器，查看编译器真正的编译结果）。

static void Main(string[] args){
    GoAsync();
    Console.WriteLine("异步运行");
    Console.ReadLine();
}
static void GoAsync(){
    var awaiter = Task.Run(() => {
        //模拟其他任务
        Thread.Sleep(); }).GetAwaiter();
    awaiter.OnCompleted(() => Console.WriteLine("任务结束"));
}

调用await关键字，相当于在此处获取该任务的awaiter，该awaiter在任务结束后，会调用传入到OnCompleted方法中的委托。可以看到上述的写法没有async和await关键字优美，且没有办法标识GoAsync()方法为异步，只能以名字区分。async关键字能够很清晰的表明该方法是异步方法，且await用法简单，只要放在想要等待的任务前面就可以了，编译器会把await关键后面的部分放入到awaiter.OnCompleted()里面，等到任务结束后再开始执行。

下面来介绍下TaskCompletionSource，该类型是用来实现线程的返回值问题的。TaskCompleteSource的结构大概是这样的：

public class TaskCompletionSource<TResult>{
    public void SetResult(TResult result);
    public void SetException(Exception ex);
    public void SetCancel();
    public bool TrySetException(Exception ex);
    ...
}

每个Set方法都只能调用一次，再次调用会抛出异常，而Try方法会返回false。

下面就利用TaskCompletionSource来实现我们自己的Run()方法：

static void Main(string[] args)
{
    GoAsync();
    Console.WriteLine("异步运行");
    Console.ReadLine();
}
static async void GoAsync()
{
    var t = await Run(() =>
    {
        //模拟其他任务
        Thread.Sleep();
        return "任务完成";
    });
    Console.WriteLine(t);
}
//自己的Run方法
static Task<TResult> Run<TResult>(Func<TResult> func)
{
    var tcs = new TaskCompletionSource<TResult>();
    ThreadPool.QueueUserWorkItem(t =>
    {
        try
        {
            tcs.SetResult(func());
        }
        catch (Exception ex)
        {
            tcs.SetException(ex);
        }
    }, null);
    return tcs.Task;
}

可以看到，Run()方法中，通过tcs.setResult()方法，成功的将返回值抛了出来，并返回了含有结果的Task。该段代码和上面的调用Task.Run的GoAsync()方法一样。也可以使用TaskCompletionSource加上定时器来实现Task.Delay()方法，而不用显式调用线程。该方法的实现就留给读者自行完成。

以上，本文介绍了多线程中异常的捕获和处理，其中分为非池化线程和池化线程两种，其中非池化的异常处理要放在待执行的方法中，而池化线程可以通过调用Result或者await来将异常统一存放到AggregateException中统一处理。然后我针对前面三篇文章中没有讲透的点重新讲解了一下。包括await关键字的机制，编译器是通过Awaiter.OnComplete来实现的。之后是TaskCompletionSource，该类型是用来实现线程的返回值问题的，也讲解了如何实现自己的Task.Run()方法。并给读者留了一个用TaskCompletionSource和定时器来实现Task.Delay()的练手题。

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