遇到错误：
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME

解决办法：
在环境变量中设置M2_HOME。
设置之后仍然报错，maven与你的IDE不兼容，建议换低版本的maven，或者根据不同的ide设置下即可。

1 Eclipse
Window->Preference->Java->Installed JREs->Edit
在Default VM arguments中设置
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$M2_HOME

2 IntellJ IDEA
File->setting->Build,Exe…->Build Tools->Maven->Runner->设置VM Options:-Dmaven.multiModuleProjectDirectory=$M2_HOME

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