M0 M4之Timer初始化

新唐的定时器一般有很多功能：普通的定时功能，事件计数功能，捕获功能，超时触发ADC等等。大家如果感兴趣可以读一下《NANOB Timer功能介绍以及在弱灌注中的应用.pdf》，虽然各个系列Timer功能有差异，但是使用方法上基本一致，只是细节上有些差异。用到的时钟记得在Sys_Init中使能并等待时钟稳定。

这里只介绍简单的定时功能。

/*Timer0中断处理函数，Timer0发生超时，捕获等都会发生该中断。但是因为下面的代码只使能了超时中断，所以该代码只demo超时的处理*/
 void TMR0_IRQHandler(void) {
static uint32_t sec = ;
 printf("%d sec\n", sec++);
/*打印时间*/
// 清除中断标志
TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);
}

int Timer_Init(void) {
/* Timer0选择HXT做时钟源，并且不除频 */ CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR0_S_HXT, CLK_TMR0_CLK_DIVIDER());
 /* 使能Timer0的时钟 */
CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);
 /* 初始化Timer0，周期模式，每秒发生一次中断*/
TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, );
/*如果要修改预分频和比较寄存器的值可以用下面两个宏*/ //TIMER_SET_CMP_VALUE(TIMER0, 0xFFFFFF);
//修改比较寄存器的值
 //TIMER_SET_PRESCALE_VALUE(TIMER0, 0x0);
//修改预分频的值 /* 使能Timer0中断 */
TIMER_EnableInt(TIMER0);
NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);
// 启动 Timer 0
TIMER_Start(TIMER0); }

这个Timer_Init函数里面使能时钟和IP选择时钟源的函数和前文系统初始化中的不太一样，该节中IP选择时钟源和使能时钟调用的是函数，而系统初始化中是直接访问寄存器的方式。这两种方式都可以。直接访问寄存器的方式比较节省ROM，本节的方式容易修改。