通过ROS打开摄像头

查看话题信息和消息

图像数据:

默认调用笔记本自带摄像头,如需调用外接摄像头,需要将其中video0改成video1。

ROS(机器视觉)的更多相关文章

  1. [置顶] ROS探索总结(十一)——机器视觉

    机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大,为开发带来了极大的便利.RO ...

  2. ROS探索总结(十一)——机器视觉

    机器视觉在计算机时代已经越来越流行,摄像头价格越来越低廉,部分集成深度传感器的混合型传感器也逐渐在研究领域普及,例如微软推出的Kinect,而且与之配套的软件功能十分强大,为开发带来了极大的便利.RO ...

  3. ROS是Robot Operating System

    ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一 ...

  4. 机器人操作系统ROS | 简介篇

    同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为 ...

  5. 2015-2016机器人操作系统(ROS)及其应用暑期学校资料汇总 ROS Summer School 持续更新

    综合信息:2015    2016 课程资料:2015     2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/qu ...

  6. ROS学习笔记(三)

    机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器.安装语法检查工具sudo apt-get insta ...

  7. 嵌入式的我们为什么要学ROS

  8. 阿里云VPS服务器,ROS内网穿透

    Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun ...

  9. QT下调试基于ros的catkin项目

    1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSour ...

随机推荐

  1. 录制手机的视频,转换成gif

    Android: 通过adb命令去进行录屏,然后将录制的视频转换成gif图片: 前提:确保电脑上安装了adb,且Android的level高于19. 1.adb shell screenrecord ...

  2. EmEditor的正则表达式

    前提是 "使用正则表达式"的复选框打上勾. 1 查找<>之间的字符串:   ".*?"2 查找双引号之间的字符串:   ".*?" ...

  3. Oracle的服务端_默认_启动的服务

  4. 23-吝啬的国度(vector+深搜)

    吝啬的国度 时间限制:1000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:3   描述 在一个吝啬的国度里有N个城市,这N个城市间只有N-1条路把这个N个城市连接起来.现在,Tom在第S号城市, ...

  5. SQLSERVER的四个系统数据库

    (1)Master数据库是SQL Server系统最重要的数据库,它记录了SQL Server系统的所有系统信息.这些系统信息包括所有的登录信息.系统设置信息.SQL Server的初始化信息和其他系 ...

  6. struts,hibernate,spring配置时问题汇总及解决办法

    1.java.lang.NoClassDefFoundError: org/objectweb/asm/ClassVisitor 缺少asm-3.3.jar 2.java.lang.NoClassDe ...

  7. Python中解码decode()与编码encode()与错误处理UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0xab

    编码方法encoding() 描述 encode() 方法以指定的编码格式编码字符串,默认编码为 'utf-8'.将字符串由string类型变成bytes类型. 对应的解码方法:bytes decod ...

  8. Mac下eclipse 启动时出现An error has occurred. See the log file的问题

    eclipse原来可以使用的好好的,装了多个版本的jdk后,打开eclipse出现An error has occurred. See the log file的问题,经过查找,可能原因之一是机子装了 ...

  9. RocketMQ 加载配置文件

    BrokerStartup.java // 指定配置文件 if (commandLine.hasOption('c')) { String file = commandLine.getOptionVa ...

  10. 动态规划 HDU1231-------最大连续子序列

    Problem Description 给定K个整数的序列{ N1, N2, ..., NK },其任意连续子序列可表示为{ Ni, Ni+1, ..., Nj },其中 1 <= i < ...