嵌入式 Linux 如何操作 GPIO ？

作者：刘凯
链接：https://www.zhihu.com/question/19704852/answer/19760467
来源：知乎
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

如果是在已经适配好的linux内核上，那么相信已经有了完成的gpiochip，可以在用户空间/sys/class/gpio目录下看到，如：
export
gpiochip0/
gpiochip32/
gpiochip64/
gpiochip96/
unexport

然后对照手册看下需要用到哪个GPIO，举个例子：

如果使想用GPIO1_20
那么GPIO Number就是 1 x 32 + 20 = 54

使用分两种情况：
1. 用户空间：
echo 54 > export
这样在这个/sys/class/gpio目录下就会产生gpio54文件夹
在文件夹下需要用到的有两个文件：
direction 用来配置输入(in)还是输出(out)
value 如果这个GPIO配置成了输入，那么通过cat value可以查看当前这个GPIO是什么电位；如果配置成了输出，那么可以通过echo 1/0 > value给这个GPIO口指定输出电平。

2. 内核空间（驱动）：
#include <linux/gpio.h>
gpio_request_one(54, GPIOF_INIT_HIGH, "gpio1_20")
这里是配置成输出，默认高电平，别名（label）为gpio1_20——就是给你的IO口取个名字。
gpio_request_one(54, GPIOF_IN, "gpio1_20")
这个就是配置成输入。
使用完后别忘了free
gpio_free(54);
具体GPIO接口详见：Linux/Documentation/gpio.txt