{

   _id: 5150a1199fac0e6910000002,

   name: 'some name,

   items: [{

      id: 23,

      name: 'item name 23'

   },{

      id: 24,

      name: 'item name 24'

   }]

}

删除代码

db.mycollection.update(

    {'_id': ObjectId("5150a1199fac0e6910000002")},

    { $pull: { "items" : { id: 23 } } }

);

　　

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