进军Linux

　　大二的时候学习Java，学完Java SE之后就放弃了这条道路，踏上了嵌入式之路。那时候约定好，选择了DSP，从C2000开始学起，基础仅仅是会C51，有C语言和Java的基础。这几年随着项目的需求变多，用过的芯片主控也越来越多，用了C51，MSP430，STM32，甚至开发arduino平台熟悉各个模块，会C++，用QT能做出通信的上位机，也自己不断的找机会绘制板子，画PCB。于去年，TI正式把C2000系列DSP划归为高性能单片机，C5000和C6000系列是正位的DSP，可对于我来说，目前，我已经不掌握任何DSP了， 我无法说我是一个做DSP开发的人，真正的DSP架构我没有过多的了解，一个达芬奇硬件成本实在太高，也没有这样高端的项目，在DSP上面，我已经没有了任何的位置。而纵观DSP行业，作为锦上添花还可以，如果将来依靠之，风险是在太高。我也不知道以后是否有幸能接触到DSP的项目，我与DSP的缘分，不知道未来怎么书写。

　　现在的时候也不得不去面对现实的问题，在这个行业游走总该有自己的理由，有自己的位置。这大学几年加上出来这几年，我也开始渐渐体会到，我应该把目光放的更远，更应该去选择一个其他的道路。有了DSP的基础，一路学过来，容易不容易，都已经走到今天。去年，萌生出一个想法，开始学ARM，真正的走入嵌入式的核心地位，将DSP作为锦上添花的技能。买了一个Cortex A53的三星板子，开始熟悉这一套，Linux内核编程，嵌入式Linux入门，嵌入式Linux驱动开发等等。刚拿到也不知道从地方学起。而做了这么多，想想应该套路都是一样的，既然涉及Linux，必然要了解Linux，这个Linux和我们用的Linux系统有所差别，但是本质一样，核心思想是一样的。这个系统嵌入到ARM中，如何实现驱动外设的模块，比如我怎么编程驱动ADC采样，ADC采样给了时序，片上编程需要落实到每个引脚的，那么如果在Linux上调用的函数是什么，还需不需要考虑时序，还是直接就是现成的函数，如何封装编程，如何把我编的驱动揉到Linux系统中。那么这个驱动函数应用软件如何调用，有权限吗？内核文件怎么改，怎么输入到芯片里，芯片如何引导，如何调试。在我们经过嵌入式的开发之后，我确实不是一片茫然，而是带着问题去学习。现在面对如下问题：

　　· 嵌入式Linux的原理和结构理解 -  参考《深入理解Linux内核》，到此，应该接触到系统引导uboot之类的，请弄清晰。

　　· ARM嵌入式Linux设备驱动开发 - 到此要在我们的Cortex A53上面驱动最简单的IIC外设，或者SCI串口都可以。

　　· 修改Linux内核

　　· ARM硬件结构如何，片上编程如何编

　　· 搭建开发环境

　　加油，一个个来，一个个击破。