摄像头拍摄时候,图像均有畸变,但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的,所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板;标定板一般选用30*30mm的;可以通过halcon程序来制作:

gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板

XNum                     每行黑色标志圆点的数量。

YNum                       每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist                   两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是m(米)

DiameterRatio           黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。DiameterRatio=Diameter/MarkDist。

CalTabDescrFile         标定板描述文件的文件路径(.descr)。输入文件路径

CalTabPSFile              标定板图像文件的文件路径(.ps)。输入文件路径

其中,.descr文件为标定板描述文件,.ps文件为标定板图形文件,可以用photoshop(PS)打开,打印出标定图像,用来较正。

一个30*30的标准标定板的示例

1    gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'D:/30.descr','D:/30.ps')

2    黑色圆点行数:   7

3    黑色圆点列数:   7

4    外边框长度:     30mm*30mm

5    黑色圆点半径:   0.9375mm  (3.75/4)

6    圆点中心间距:   3.75mm

3.75mm*(7+1)=30mm

Halcon标定的更多相关文章

  1. Halcon标定步骤

    Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data ...

  2. Halcon标定与自标定

    Halcon标定:https://blog.csdn.net/niyintang/article/details/78752585 Halcon自标定:https://www.cnblogs.com/ ...

  3. Halcon 标定与准确测量

  4. Halcon学习标定助手

    本文采用halcon标定助手进行标定. 第一步:打开标定助手. 第二步:对描述文件进行修改 具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改. 参数XNum和YNum为7行*7列的圆,M ...

  5. halcon中你不知道的标定板细节

    本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标 ...

  6. 分享吉林大学机械科学与工程学院,zhao jun 博士的Halcon学习过程及知识分享

    分享吉林大学机械科学与工程学院,zhao jun 博士的Halcon学习过程及知识分享 全文转载zhao jun 博士的新浪博客,版权为zhaojun博士所有 原文地址:http://blog.sin ...

  7. halcon摄像机标定

    摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定 ...

  8. Halcon相机标定

    摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定 ...

  9. halcon 手眼标定的坐标转换原理讲解

    原文链接:https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能 ...

随机推荐

  1. JSP学习(二)JSP指令

    JSP指令 JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分. JSP指令的基本语法格式:<%@ 指令 属性名= ...

  2. Vijos1891 学姐的逛街计划 【费用流】*

    Vijos1891 学姐的逛街计划 描述 doc 最近太忙了, 每天都有课. 这不怕, doc 可以请假不去上课. 偏偏学校又有规定, 任意连续 n 天中, 不得请假超过 k 天. doc 很忧伤, ...

  3. 给StackPanel的子元素添加padding

    <StackPanel> <StackPanel.Resources> <Style TargetType="{x:Type TextBox}"> ...

  4. drone 学习五 集成gitlab 配置以及简单测试

    备注: 使用docker-compose  进行安装 同时集成gitlab,预备环境 docker  docker-compose  gitlab 1. docker-compose version: ...

  5. java之反射概述

    类加载器和反射  类加载器: 1 类的加载过程: 当程序要使用某个类时,如果该类还未被加载到内存中,则系统会通过加载.连接.初始化三步骤来实现对这个类进行初始化. 加载:就是指将class文件读入内存 ...

  6. yum命令集

    升级相关命令: yum update : 安装所有更新软件 yum update xxx : 仅更新指定的软件 yum check-update : 列出所有可更新的软件清单 yum list : 列 ...

  7. oracle 的一些基础查询

    select status,T.* from user_indexes Twhere table_name='T_ADMIN_DEALER' --查询表是否有了索引  select username, ...

  8. 1072. Gas Station (30) 多源最短路

    A gas station has to be built at such a location that the minimum distance between the station and a ...

  9. OPC接口相关资料地址

    OPC官方网址:https://opcfoundation.org/ OPC中国官网: http://www.chinaopc.org/ ------------------------------- ...

  10. android 文件上传,中文utf-8编码

    要上传文件到后台的php服务器,服务器能收到中文,手机发送过去,却只能收到一堆转了UTF-8的编码(就是要decode后才是中文的编码).android这边上传文件通常是用stream方式上传的,用M ...