摄像头拍摄时候，图像均有畸变，但是图像的扭曲变形均是有规律的成线性的，所以可以通过算法矫正。halcon标定过程需要在镜头内放置标定板；标定板一般选用30*30mm的；可以通过halcon程序来制作：

gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile :) 算子来制作一个标定板

XNum                    　每行黑色标志圆点的数量。

YNum                       每列黑色标志圆点的数量。

MarkDist                   两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是m(米)

DiameterRatio           黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。DiameterRatio=Diameter/MarkDist。

CalTabDescrFile         标定板描述文件的文件路径（.descr）。输入文件路径

CalTabPSFile              标定板图像文件的文件路径（.ps）。输入文件路径

其中，.descr文件为标定板描述文件，.ps文件为标定板图形文件，可以用photoshop(PS)打开，打印出标定图像，用来较正。

一个30*30的标准标定板的示例

1    gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,'D:/30.descr','D:/30.ps')

2    黑色圆点行数：   7

3    黑色圆点列数：   7

4    外边框长度：     30mm*30mm

5    黑色圆点半径：   0.9375mm  （3.75/4）

6    圆点中心间距：   3.75mm

3.75mm*（7+1）=30mm

Halcon标定的更多相关文章

  1. Halcon标定步骤

    Halcon标定步骤 1.设置相机内部参数的初始值 StartCamPar := [0.016,0,0.0000074,0.0000074,326,247,652,494]set_calib_data ...

  2. Halcon标定与自标定

    Halcon标定:https://blog.csdn.net/niyintang/article/details/78752585 Halcon自标定:https://www.cnblogs.com/ ...

  3. Halcon 标定与准确测量

  4. Halcon学习标定助手

    本文采用halcon标定助手进行标定. 第一步:打开标定助手. 第二步:对描述文件进行修改 具体:打开算子窗口,输入gen_caltab,进行描述文件修改. 参数XNum和YNum为7行*7列的圆,M ...

  5. halcon中你不知道的标定板细节

    本人文着重阐述以下问题: halcon是否只能使用halcon专用的标定板? halcon标定板如何生成? halcon标定板如何摆放,拍照数量有无限制? halcon是否只能使用halcon专用的标 ...

  6. 分享吉林大学机械科学与工程学院，zhao jun 博士的Halcon学习过程及知识分享

    分享吉林大学机械科学与工程学院,zhao jun 博士的Halcon学习过程及知识分享 全文转载zhao jun 博士的新浪博客,版权为zhaojun博士所有 原文地址:http://blog.sin ...

  7. halcon摄像机标定

    摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定 ...

  8. Halcon相机标定

    摄像机标定程序: 注意:E:/calibration_image :为标定图像文件路径       'E:/calibration_description/caltab_123mm.descr:为标定 ...

  9. halcon 手眼标定的坐标转换原理讲解

    原文链接:https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能 ...

随机推荐

  1. Java并发--synchronized

    以下是本文的目录大纲: 一.什么时候会出现线程安全问题? 二.如何解决线程安全问题? 三.synchronized同步方法或者同步块 转载原文链接:http://www.cnblogs.com/dol ...

  2. 《DSP using MATLAB》示例Example7.2

  3. 【angularJS】Service服务

    AngularJS 中的服务是一个函数或对象.可以创建自己的服务,或使用内建服务. 内置服务 AngularJS 内建了30 多个服务. 1.  $location 服务,它可以返回当前页面的 URL ...

  4. {Reship}{Sparse Representation}稀疏表示入门

    声明:本人属于绝对的新手,刚刚接触“稀疏表示”这个领域.之所以写下以下的若干个连载,是鼓励自己不要急功近利,而要步步为赢!所以下文肯定有所纰漏,敬请指出,我们共同进步! 踏入“稀疏表达”(Sparse ...

  5. sublime设置右键在浏览器打开

    用sublime编辑html文件,右键此文件,自带一个在浏览器中打开,但是这个是在IE里打开, 如何在chrome里打开呢. 1. 这里插入一下安装"view in browser" ...

  6. Hyper-V 手动导入虚机配置实例(转载)

    原文转载:http://blog.51cto.com/bobzy/980241 Hyper-V提供了很方便的虚机导入和导出功能.平时假如我们想导出虚机,先选中虚机,然后鼠标右键在出现菜单列表中选中“导 ...

  7. F4NNIU 版本的标准电阻列表（2018-09-29 更新）

    F4NNIU 版本的标准电阻列表(2018-09-29 更新) 值代码 电阻值 格式化值 单位 公差代码 公差 格式化值数字 描述 0RJ 0 0 R J 5% J0000 0R 5% (0RJ) 1 ...

  8. 开始创建一个 Vue 项目

    开始创建一个 Vue 项目 安装 nodejs 略 安装 npm 默认安装时自带了 npm 安装 cnpm 为了更快的下载组件,使用cnpm,cnpm 是淘宝前端的镜像. 使用 npm 安装 cnpm ...

  9. nginx 通过proxy_next_upstream实现容灾和重复处理问题

    ngx_http_proxy_module 模块中包括proxy_next_upstream指令 语法: proxy_next_upstream error | timeout | invalid_h ...

  10. Kafka之sync、async以及oneway

    kafka有同步(sync).异步(async)以及oneway这三种发送方式,某些概念上区分也可以分为同步和异步两种,同步和异步的发送方式通过“producer.type”参数指定,而oneway由 ...