TF2ZP 中TF是什么意思？
  Transfer function
 
tf 就是传递函数的意思，简称传函
tf2zp是将传递函数转换为零极点形式的一个转换函数
   [Z,P,K] = TF2ZP(NUM,DEN)
这样的格式就可以求出零点、极点和增益

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