#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
int n;
const double eps = 1e-;
struct node
{
double x,y,r;
}b[],a[];int cnt;
bool cmp1(node aa,node bb)
{
return aa.r<bb.r;
}
bool v[];
double dis(int x,int y)
{
return sqrt((b[x].x-b[y].x)*(b[x].x-b[y].x)+(b[x].y-b[y].y)*(b[x].y-b[y].y));
}
double lmin,rmax;
pair<double,double>q[];
double mx(double x,double y)
{
return x<y?y:x;
}
double f(double x)
{
int top=;double len=;
for(int i=;i<=cnt;i++)
{
double xx=fabs(a[i].x-x);
if(fabs(xx)<=a[i].r)
{
double ww=sqrt(a[i].r*a[i].r-xx*xx);
q[++top].first=a[i].y-ww;
q[top].second=a[i].y+ww;
}
}
sort(q+,q+top+);len+=q[].second-q[].first;
double rs=q[].second;
for(int i=;i<=top;i++)if(q[i].second>rs)len+=q[i].second-mx(q[i].first,rs),rs=q[i].second;
return len;
}
double asr(double l,double mid,double r,double A,double B,double C)
{
double s=((r-l)/)*(A+*B+C),lf=f((l+mid)/),rf=f((mid+r)/);
double ls=((mid-l)/)*(A+B+*lf),rs=((r-mid)/)*(B+C+*rf);
if(fabs(s-ls-rs)<=eps)return s;
return asr(l,(l+mid)/,mid,A,lf,B)+asr(mid,(r+mid)/,r,B,rf,C);
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
for(int i=;i<=n;i++)
{
scanf("%lf%lf%lf",&b[i].x,&b[i].y,&b[i].r);
lmin=min(lmin,b[i].x-b[i].r);rmax=max(rmax,b[i].x+b[i].r);
}
sort(b+,b+n+,cmp1);
for(int i=;i<=n;i++)
{
for(int j=;j<i;j++)
{
if(dis(i,j)<=b[i].r-b[j].r)v[j]=;
}
}
for(int i=;i<=n;i++)if(!v[i])a[++cnt]=b[i];
printf("%.3f\n",asr(lmin,(lmin+rmax)/,rmax,,f((lmin+rmax)/),));
return ;
}

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