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本文主要给大家展示一下Ransac的基本原理，程序的组文件是ransac.m, 里面代码不长，详细的介绍了ransac的基本思想。对初学者十分有意义，而且看完也花费不了2个小时。

matlab的Command窗口的运行结果：

参考文献：

zhaixu，ransac方法与最小二乘方法求直线，2013-04-22.

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