[HNOI2008]玩具装箱
OJ题号:
BZOJ1010
思路:
斜率优化动态规划。
由题意得状态转移方程为$f_i=\displaystyle{\min_{j=0}^{i-1}}\{f_j+\left(i-j-1+\displaystyle{\sum_{k=j+1}^i}c_k-L\right)^2\}$。
用$a_i$表示$c_i$的前缀和,则原式为$f_i=\displaystyle{\min_{j=0}^{i-1}}\{f_j+\left(i-j-1+a_i-a_j-L\right)^2\}$。
考虑现在有两个状态$j$和$k$都可以转移到$i$。
假设$j$比$k$更优,则有:$f_j+\left(i-j-1+a_i-a_j-L\right)^2<f_k+\left(i-k-1+=a_i-a_k-L\right)^2$。
将与$i$有关的项提取出来,设$x=i-1+a_i-L$。
则原式变为$f_j+\left(x-j-a_j\right)^2<f_k+\left(x-k-a_k\right)^2$。
化简得$f_j+\left(j+a_j\right)^2-f_k-\left(k+a_k\right)^2<2x(j+a_j-k-a_k)$。
即$\frac{f_j+\left(j+a_j\right)^2-f_k-\left(k+a_k\right)^2}{(j+a_j-k-a_k)}<2x$。
对于状态$j<k<l$,若要使$k$为一个有用的状态,则有$\frac{f_k+(k+a_k)^2-f_j-(j+a_j)^2}{2(k+a_k-j-a_j)}<x\leq\frac{f_l+(l+a_l)^2-f_k-(k+a_k)^2}{2(l+a_l-k-a_k)}$。
然后我们可以维护一个单调队列,使队列中的相邻元素的斜率单调递增。
每当插入一个元素时,我们比较队列前端两个元素的斜率是否小于$x$,如果是,则将第一个元素弹出队列。
这时候队列前端的元素一定是最优的一个状态。
然后尝试将这个元素加入队列,为了保证队列中相邻元素之间的斜率单调递增,每次比较队列后端两个元素的斜率$x1$和队列最末端元素与当前元素$i$的斜率$x2$。
如果$x1>x2$,即新加入元素后不满足单调性,则将队列末端元素弹出。
由于每个元素最多只会进队一次,最后的时间复杂度是$O(n)$的。
#include<cstdio>
#include<cctype>
inline int getint() {
register char ch;
while(!isdigit(ch=getchar()));
register int x=ch^'';
while(isdigit(ch=getchar())) x=(((x<<)+x)<<)+(ch^'');
return x;
}
const int N=;
int n,l,a[N]={},q[N]={},h=,t=;
long long f[N]={};
inline long long sqr(const long long x) {
return x*x;
}
inline double slope(const int &j,const int &k) {
return double(f[j]+sqr(j+a[j])-f[k]-sqr(k+a[k]))/double(j+a[j]-k-a[k]);
}
inline bool check(const int &i,const int &j,const int &k) {
return slope(k,j)>*(i+a[i]-l-);
}
inline bool check2(const int &i,const int &j,const int &k) {
return slope(j,i)<slope(k,j);
}
int main() {
n=getint(),l=getint();
for(register int i=;i<=n;i++) {
a[i]=a[i-]+getint();
while(h<t&&!check(i,q[h],q[h+])) h++;
const int &j=q[h];
f[i]=f[j]+sqr(i-j-+a[i]-a[j]-l);
while(h<t&&!check2(q[t-],q[t],i)) t--;
q[++t]=i;
}
printf("%lld\n",f[n]);
return ;
}
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