Android ALSPS驱动分析

一.alsps的初始化函数和重要结构体

epl2182_init //

Epl2182.c (kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\alsps\epl2182-new)

    struct alsps_hw *hw = get_cust_alsps_hw(); //得到配置和硬件信息

        i2c_register_board_info(hw->i2c_num, &i2c_EPL2182, 1); //注册I2C信息

            list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); //加入到__i2c_board_list链表中

        alsps_driver_add(&epl2182_init_info); // alsps_local_init函数加入

            alsps_init_list[i] = obj; //加入到alsps_init_list[i] 数组中，以备后面用

 

alsps_local_init //这个函数在alsps核心调用，下面有分析

    get_cust_alsps_hw();  //得到配置和硬件信息

        epl2182_power(hw, 1); //上电

           //mtk专门的上电函数(pmic.c)，很多模块都在用,if(hw->power_id != POWER_NONE_MACRO) 会进行上电操作，这里只是一个赋值操作power_on = on;

            hwPowerOn(hw->power_id, hw->power_vol, "EPL2182")

        i2c_add_driver(&epl2182_i2c_driver)  //I2C注册driver

 

i2c_driver 结构体：

static struct i2c_driver epl2182_i2c_driver =

{

    .probe      = epl2182_i2c_probe,

    .remove     = epl2182_i2c_remove,

    .detect     = epl2182_i2c_detect,

    .suspend    = epl2182_i2c_suspend,

    .resume     = epl2182_i2c_resume,

    .id_table   = epl2182_i2c_id,

    .driver = {

        .name           = EPL2182_DEV_NAME,

    },

};

 

 

 

二.I2C的alsps的probe函数

通过i2c_driver 与adapter的匹配调用epl2182_i2c_probe

epl2182_i2c_probe

    epl2182_get_addr(obj->hw, &obj->addr); //得到I2C的地址

    INIT_WORK(&obj->eint_work, epl2182_eint_work); //初始化中断工作任务

        epld = g_epl2182_ptr;   //得到epl2182私有数据

        elan_epl2182_I2C_Read(epld->client,REG_16,R_TWO_BYTE,0x02,read_data);  //i2c的读函数，读channel1，ps的数据

        elan_epl2182_I2C_Read(epld->client,REG_13,R_SINGLE_BYTE,0x01,read_data); //读取到PS的中断状态，0或者1

        ps_report_interrupt_data 

            ps_data_report(cxt->idev,value,3);

                input_report_rel(dev, EVENT_TYPE_PS_VALUE, (value+1));  //输入子系统上报数据

        input_report_rel(dev, EVENT_TYPE_PS_STATUS, status);

        input_sync(dev); 

    INIT_WORK(&obj->data_work, epl2182_check_ps_data);  //也是上报数据

    elan_epl2182_I2C_Write(client,REG_0,W_SINGLE_BYTE,0x02, EPL_S_SENSING_MODE); //把光照转换到电压的时间

    elan_epl2182_I2C_Write(client,REG_9,W_SINGLE_BYTE,0x02,EPL_INT_DISABLE); //把中断清零

    epl2182_init_client

        if(obj->hw->polling_mode_ps == 0) //这里是中断模式

        epl2182_setup_eint(client) //

            g_epl2182_ptr = obj;  //后面有用到epl2182的属性

        hw8k_init_device

            epl2182_i2c_client=client; //后面有用到

    misc_register(&epl2182_device) //注册混杂设备

    als_ctl.open_report_data= als_open_report_data;  //als_control的赋值

    als_ctl.enable_nodata = als_enable_nodata;

    als_ctl.set_delay  = als_set_delay;

 

 

混杂设备结构体：

static struct miscdevice epl2182_device =

{

    .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

    .name = "als_ps",

    .fops = &epl2182_fops,

};

static struct file_operations epl2182_fops =

{

    .owner = THIS_MODULE,

    .open = epl2182_open,

    .release = epl2182_release,

    .unlocked_ioctl = epl2182_unlocked_ioctl,

};

 

 

 

三.alsps核心

在alsps.c中是alsp的上层部分,在epl2182_init之后调用

static struct platform_driver alsps_driver =

{

.probe      = alsps_probe,

.remove     = alsps_remove,    

.suspend    = alsps_suspend,

.resume     = alsps_resume,

.driver     = 

{

.name = ALSPS_PL_DEV_NAME,

        #ifdef CONFIG_OF

.of_match_table = alsps_of_match,

#endif

}

}; //平台driver结构体

 

alsps_init

    platform_driver_register(&alsps_driver) //注册平台驱动，在mt_devs.c中有平台device：platform_device alsps_sensor

        

alsps_probe  //匹配后调用它

    alsps_context_alloc_object

        alsps_context *obj = kzalloc(sizeof(*obj), GFP_KERNEL); //分配alsps_context 结构体，保存了很多属性

      

        初始化obj结构体，比如work的初始化：als_work_func，ps_work_func；定时器初始化，执行函数：als_poll，ps_poll分别执行schedule_work(&obj->report_als); schedule_work(&obj->report_ps);

        alsps_real_driver_init //初始化实际的alsps

            alsps_real_driver_init //

                alsps_init_list[i]->init(); //这就是具体alsps驱动注册的init函数，在这里调用了

    alsps_factory_device_init    //is_use_common_factory被设置为true，就会进行misc_register(&alsps_factory_device)，这里不用。

    alsps_input_init //输入子系统的初始化，注册

        input_allocate_device

        input_register_device

    

 

 

四.应用读取sensor数据：

   als_store_active 和 ps_store_active启动sensor，然后上报数据，PS一般用中断，als一般用轮询！

 

 

 

五.Light sensor level和value的设置

[DESCRIPTION]
    Light sensor level和value的设置
[PLATFORM]
    MT6575 MT6577 MT6589
[SOLUTION]
    Als_level是从sensor读到的raw data， als_value是由als_level转换为上报android的值，以
ltr559为例：在cust_alsps.c中 ：

该值要客制化，请联系sensor vender提供。

[DESCRIPTION]

  由于结构限制或者传感器本身原因，工厂模式下检测到ic出来的值变化不够明显，可检测的范围小等。导致自动背光效果不明显。

[SOLUTION]

      硬件上没有方法改动的话，建议合理的修改，cust_alsps.c中的.level和.value这2个数组的值，driver里处理数据的原理：
       从driver里传感器IC寄存器出来的数据是level值，根据此level值参照上述2个数组的对应关系，由level数组的下标取到.value数组的下标对应的值，然后上报value值给工厂模式和上层看到。

      所以需要您调cust_alsps.c里的那2个数组，如果是被遮挡而引起变化范围变小的话，应该是寄存器出来的level变小了，所以建议把cust-als.c里的level也相应的减小，value不变，则应该有所改善。多试几组减小.level的情况。

另外如果需要更细腻的背光等级，可以适当的把这2个数组加大，取值更连续一些。（这个映射还与android的value(LUX)--->255级背光的映射有关，也不是连续的）

请参考 frameworks\base\core\res\res\values\config.xml

六.兼容

当遇到两个sensor同一个i2c地址，只启用一个的时候，可以在注册的时候该一个地址，然后在probe中改回来就可以了。

 通过工程模式可以看到sensor的raw 打他，通过工厂测试模式可以看到所有senso人上报的数值。

来源： <https://onlinesso.mediatek.com/Pages/FAQ.aspx?List=SW&FAQID=FAQ06568>

 

 

七.工程测试模式中sensor的读取数据流程

    1.输入*987*0#进行测试，一般用于产线的测试

     epl2182_unlocked_ioctl   ： 用的是poll（ps）

 

      2.*#*#3646633#*#*这样是可以读到sensor的原始数据，可以调试sensor是否有遮挡            

        epl2182_unlocked_ioctl 用的是poll

 

 

 

 

八.把ps改成轮询方式

   现在的机制是：

         1. PS单独开启的时候用中断;

          2.单独ALS是轮询

          3.PS与ALS一起开启的时候在als_get_data中轮询ALS,如果是中断模式还要轮询PS，因为轮询als的时候ps不会产生中断

 

   把PS也改下轮询：

         因为poll的时候会互相干扰，产生竞争，导致数据闪动，需要信号量来控制

        als_get_data

         mutex_lock(&epl2182_poll_mutex);

         ...............

         mutex_unlock(&epl2182_poll_mutex);

 

       ps_get_data

                       mutex_lock(&epl2182_poll_mutex);

                         ...............

                        mutex_unlock(&epl2182_poll_mutex);

 

     PS在打电话的时候不能休眠：加睡眠锁

       目前的driver架构是对于没有使用中断模式的距离传感器(cust_alsps.c .ps_polling=1)在驱动的i2c_probe里初始化一个wake lock,在Operate函数的ENABLE分支，如果是

enable的话就wake_lock(your_lock),disable的话就wake_unlock(your_lock)