ARM1138@库函数速查

1. GPIO库函数

可实现的功能：

获得/设置指定管脚的方向（输入、输出）和模式（硬件控制）

　获取/设置指定管脚的配置（驱动强度2/4/8/8_SCmA、管脚模式:推挽（弱上拉/弱下拉）/开漏（弱上拉/弱下拉）/模拟输入）

　读取/写入管脚上值

——————————————

　使能/关闭/清除相应管脚的中断

　获取/设置管脚的中断类型（高电平、低电平、上升沿、下降沿、双边沿）

　获取GPIO端口的中断状态（屏蔽的还是原始的中断状态）

　注册/注销GPIO端口的一个中断处理程序

　——————————————　

　配置管脚，使其作为（模数转换输入使用/一个CAN器件/一个模拟比较器的输入/GPIO输入/GPIO输出/GPIO开漏输出/供I2C外设使用/供PWM外设使用/供QEI外设使用/供SSI外设使用/供定时器外设使用/供UART外设使用/供USB外设使用　　）

库函数声明结构：

unsigned long GPIODirModeGet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPin)；
  void 　　　　 GPIODirModeSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins,unsigned long ulPinIO)；
  void 　　　　 GPIOPadConfigGet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPin, unsigned long*pulStrength, unsigned long *pulPinType)；
  void 　　　　 GPIOPadConfigSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins,unsigned long ulStrength, unsigned long ulPinType)；

long 　　　　 GPIOPinRead (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；

void 　　　　 GPIOPinWrite (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned char ucVal)；

——————————————

　void 　　　　 GPIOPinIntClear (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinIntDisable (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；

unsigned long GPIOIntTypeGet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPin)；
  void 　　　　 GPIOIntTypeSet (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins, unsigned long ulIntType)；

void 　　　　 GPIOPinIntEnable (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  long 　　　　 GPIOPinIntStatus (unsigned long ulPort, tBoolean bMasked)；

void 　　　　 GPIOPortIntRegister (unsigned long ulPort, void (*pfnIntHandler)(void))；
  void 　　　　 GPIOPortIntUnregister (unsigned long ulPort)

——————————————

void 　　　　 GPIOPinTypeADC (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeCAN (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeComparator (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeGPIOInput (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeGPIOOutput (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeGPIOOutputOD (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeI2C (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypePWM (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeQEI (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeSSI (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeTimer (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeUART (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；
  void 　　　　 GPIOPinTypeUSBDigital (unsigned long ulPort, unsigned char ucPins)；

int iVal;
//
// 注册端口级别的中断处理程序。对于所有管脚中断来说，这个处理程序是所有管脚中断的
// 第一级别的中断处理程序。
//
GPIOPortIntRegister(GPIO_PORTA_BASE, PortAIntHandler);
//
// 初始化GPIO管脚配置。
//
// 设置管脚2、 4和5作为输入，由软件控制。
//
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
//
// 设置管脚0和3作为输出，软件控制。
//
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_3);
//
// 使得在管脚2和4的上升沿触发中断。
//
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4),GPIO_RISING_EDGE);
//
// 使得在管脚5的高电平触发中断。
//
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_HIGH_LEVEL);
//
// 读取一些管脚。
//
iVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5));
//
// 写一些管脚。尽管管脚2、4和5被指定，它们也不受这个写操作的影响，因为它们配置用作输入。
// 在这个写操作结束时，管脚0的值将为0，管脚3的值将为1。
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5), 0xF4);
//
// 使能管脚中断。
//
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5));

　　

2. Timer库函数 src/timer.c src/timer.h

　　实现的功能：

　　配置定时器（32 位单次触发定时器/32 位周期定时器/32 位实时时钟定时器/2 个 16 位的定时器/16 位的单次触发定时器/16 位的周期定时器/16 位的边沿计数捕获/16 位的边沿时间捕获/16 位 PWM 输出/TIMER_CFG_B_*值和 ulConfig 的逻辑或）

　　在捕获模式中触发定时器的信号沿(TIMER_EVENT_POS_EDGE 、TIMER_EVENT_NEG_EDGE 或 TIMER_EVENT_BOTH_EDGES)

　　设置指定定时器的 PWM 输出电平(Ture低电平，false高电平)　　

　　控制指定定时器的停止响应。如果 bStall 参数为 True，则定时器将在处理器进入调试模式时停止计数；否则，在调试模式中定时器将继续运行

　　控制指定定时器的触发输出。如果参数 bEnable 为 True，则使能定时器的输出触发；否则，禁止定时器的输出触发

　　使能/禁止定时器

　　清除指定的定时器中断源，使其不再有效。这必须在中断处理程序中处理，以防在退出时再次对其立即进行调用。

　　使能/禁止单个定时器中断源

　　注销/注册一个定时器中断的中断处理程序

　　获取当前的中断状态

　　设置/获取定时器装载值

　　设置/获取定时器匹配值

　　设置/获取定时器预分频器的值

　　禁止 RTC 计数

　　获取当前的定时器值

　　库函数声明结构：　

void 　　　　   TimerConfigure (unsigned long ulBase, unsigned long ulConfig)；
    void 　　　　   TimerControlEvent (unsigned long ulBase, unsigned long ulTimer, unsigned long ulEvent)；