poj1474Video Surveillance(半平面交）

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半平面交的模板题，判断有没有核。；

注意一下最后的核可能为一条线，面积也是为0的，但却是有的。

 #include<iostream>
 #include <stdio.h>
 #include <math.h>
 #define eps 1e-8
 using namespace std;
 const int MAXN=;
 int m;
 double r;
 int cCnt,curCnt;//此时cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数、暂存顶点个数
 struct point
 {
     double x,y;
 };
 point points[MAXN],p[MAXN],q[MAXN];//读入的多边形的顶点（顺时针）、p为存放最终切割得到的多边形顶点的数组、暂存核的顶点
 void getline(point x,point y,double &a,double &b,double   &c) //两点x、y确定一条直线a、b、c为其系数
 {
     a = y.y - x.y;
     b = x.x - y.x;
     c = y.x * x.y - x.x * y.y;
 }
 void initial()
 {
     for(int i = ; i <= m; ++i)p[i] = points[i];
     p[m+] = p[];
     p[] = p[m];
     cCnt = m;//cCnt为最终切割得到的多边形的顶点数，将其初始化为多边形的顶点的个数
 }
 point intersect(point x,point y,double a,double b,double c) //求x、y形成的直线与已知直线a、b、c、的交点
 {
     double u = fabs(a * x.x + b * x.y + c);
     double v = fabs(a * y.x + b * y.y + c);
     point pt;
     pt.x=(x.x * v + y.x * u) / (u + v);
     pt.y=(x.y * v + y.y * u) / (u + v);
     return  pt;
 }
 void cut(double a,double b ,double c)
 {
     curCnt = ;
     for(int i = ; i <= cCnt; ++i)
     {
         if(a*p[i].x + b*p[i].y + c >= )q[++curCnt] = p[i];// c由于精度问题，可能会偏小，所以有些点本应在右侧而没在，
         //故应该接着判断
         else
         {
             if(a*p[i-].x + b*p[i-].y + c > ) //如果p[i-1]在直线的右侧的话，
             {
                 //则将p[i],p[i-1]形成的直线与已知直线的交点作为核的一个顶点(这样的话，由于精度的问题，核的面积可能会有所减少)
                 q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i-],a,b,c);
             }
             if(a*p[i+].x + b*p[i+].y + c > ) //原理同上
             {
                 q[++curCnt] = intersect(p[i],p[i+],a,b,c);
             }
         }
     }
     for(int i = ; i <= curCnt; ++i)p[i] = q[i];//将q中暂存的核的顶点转移到p中
     p[curCnt+] = q[];
     p[] = p[curCnt];
     cCnt = curCnt;
 }
 int dcmp(double x)
 {
     if(fabs(x)<eps) return ;
     else return x<?-:;
 }
 void solve()
 {
     //注意：默认点是顺时针，如果题目不是顺时针，规整化方向
     initial();
     for(int i = ; i <= m; ++i)
     {
         double a,b,c;
         getline(points[i],points[i+],a,b,c);
         cut(a,b,c);
     }
     /*
       如果要向内推进r，用该部分代替上个函数
       for(int i = 1; i <= m; ++i){
           Point ta, tb, tt;
           tt.x = points[i+1].y - points[i].y;
           tt.y = points[i].x - points[i+1].x;
           double k = r / sqrt(tt.x * tt.x + tt.y * tt.y);
           tt.x = tt.x * k;
           tt.y = tt.y * k;
           ta.x = points[i].x + tt.x;
           ta.y = points[i].y + tt.y;
           tb.x = points[i+1].x + tt.x;
           tb.y = points[i+1].y + tt.y;
           double a,b,c;
           getline(ta,tb,a,b,c);
           cut(a,b,c);
       }*/
     //多边形核的面积
     double area = ;
     for(int i = ; i <= curCnt; ++i)
         area += p[i].x * p[i + ].y - p[i + ].x * p[i].y;
     area = fabs(area / 2.0);
     if(!curCnt&&dcmp(area)==)
     puts("Surveillance is impossible.");
     else
     puts("Surveillance is possible.");

 }
 /*void GuiZhengHua(){
      //规整化方向，逆时针变顺时针，顺时针变逆时针
     for(int i = 1; i < (m+1)/2; i ++)
       swap(points[i], points[m-i]);
 }*/
 int main()
 {
     int kk = ;
     while(scanf("%d",&m)&&m)
     {
         int i;
         for(i=; i<=m; i++)
             cin>>points[i].x>>points[i].y;
         points[m+]=points[];
         printf("Floor #%d\n",++kk);
         solve();
         puts("");
     }
 }