1、想要使用上位机仿真的话，在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。

2、两路12S电池并联为飞控供电时（DJI智能电池），需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡，电池之间将会自动互相充电，此时如果起飞，则被充电的电池不会进行放电，导致只有一路12S电池为动力系统供电。

3、

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