1、想要使用上位机仿真的话,在本次连接上位机的过程中不要点击IMU校准。

2、两路12S电池并联为飞控供电时(DJI智能电池),需要确保所有电池均为满电。否则如果上电时电量不平衡,电池之间将会自动互相充电,此时如果起飞,则被充电的电池不会进行放电,导致只有一路12S电池为动力系统供电。

3、

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