Java中处理OPC寄存器数据类型
1. 在milo中,处理WORD等数据类型
例子如下:
VariableNode node = client.getAddressSpace().createVariableNode(
new NodeId(2, "ch1.d1.tag1")); Variant newVal = new Variant(Unsigned.ushort(111));
DataValue va = new DataValue(newVal, null, null);
StatusCode writeStatus = node.writeValue(va).get(); 也可以用UaOpcClient client.writeValue(
new NodeId(2, "ch1.d1.tag1"),
va
).get();
Variant 是milo中处理VARIANT变量的类,milo在Identifiers类中定义了各种类型的初始化如WORD LONG等,这里的Unsigned.ushort(111)就是将111初始化为WORD
2. 在utgard中,处理各种类型
(1)写入数据:
在utgard中采用jinterop中的JIVariant类型进行各种类型的处理,包括boolean, floate, double, short, int等,对boolean可处理如下:
Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem(mitem); final JIVariant value = new JIVariant(val);
item.write(value);
其中val是boolean型
(3)写入double和float数组数据:
当写入double或float的数组数据时,因JIArray不支持基本类型数组,所以必须使用Double和Float对象进行处理,如下:
server.connect(); Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem("Square Waves.Real4"); final Float[] Data = new Float[] { 1202f, 1203f, 1204f }; //这里没有使用float基本类型,使用了对象Float,如果是double,则需要使用Double类
final JIArray array = new JIArray(Data, false);
final JIVariant value = new JIVariant(array); item.write(value);
(4)写入无符号数据:
java基本数据类型中没有无符号数据,所以需要使用JInterop中的无符号数类来生成JIUnsignedShort、JIUnsignedByte、JIUnsignedInt类型。
Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem(itemId);
JIUnsignedShort n5 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);//JIUnsignedByte、JIUnsignedInt类型处理相同
final JIVariant value = new JIVariant(n5);
item.write(value);
Thread.sleep(2000);
(5) 写入无符号数组数据:
Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem(itemId);
// wait a little bit 有个10秒延时
JIUnsignedShort n1 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n2 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n3 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n4 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n5 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
final JIUnsignedShort[] dData = {n5, n4, n3, n2, n1 };
final JIArray array = new JIArray(dData, true);
final JIVariant value = new JIVariant(array);
item.write(value);
Thread.sleep(2000);
(6) 读出数据:
同样,读出的数据状态是ItemState, 它通过getValue得到一个JIVariant类型的值,这时需要进行分类处理:
int type = 0;
try {
type = itemState.getValue().getType();
} catch (JIException e) {
e.printStackTrace();
} // 如果读到是short类型的值ֵ
if (type == JIVariant.VT_I2) {
short n = 0;
try {
n = itemState.getValue().getObjectAsShort();
} catch (JIException e) {
e.printStackTrace();
}
System.out.println("-----short类型 " + n);
} //如果读到是字符串类型的值ֵ
if(type == JIVariant.VT_BSTR) {
JIString value = null;
try {
value = itemState.getValue().getObjectAsString();
} catch (JIException e) {
e.printStackTrace();
} //
String str = value.getString();
System.out.println("-----String类型 " + str);
}
}
//如果是无符号整数(WORD,DWORD)这里WORD对对应JIVariant.VT_UI2, DWORD对应JIVariant.VT_UI4 if(type == JIVariant.VT_UI2) {
Number value = 0;
try {
value =itemState.getValue().getObjectAsUnsigned().getValue();//这里生成一个Number类型的数
} catch (JIException e) {
e.printStackTrace();
} // System.out.println("-----无符号类型 " + value );
}
}
这里WORD对对应JIVariant.VT_UI2, DWORD对应JIVariant.VT_UI4,BYTE对应JIVariant.VT_UI1,都可以用Number类取出
但是在取QWORD(四字节)时出错,这个问题还没有办法解决。
(4) 读出数组数据
Group group = server.addGroup("group");
//Item item = group.addItem(itemId);
Map<String, Item> item_map = group.addItems( "ch1.d1.tag8"); //这是一个双字数组WORD ARRAY
Set<String> keySet = item_map.keySet();
//遍历存放所有key的Set集合
for(int i=0; i<6; i++) {
Iterator<String> it = keySet.iterator();
while(it.hasNext())
{
String key = it.next();
Item item = item_map.get(key);
ItemState itemState = item.read(true);
int type = itemState.getValue().getType(); if(type > 0x2000 && type < 0x3000)
{
int etype = type - 0x2000;
JIVariant val = itemState.getValue();
JIArray array = val.getObjectAsArray();
int d = array.getDimensions();
int upbounds[] = array.getUpperBounds(); if(etype == JIVariant.VT_UI2) {//如果是字节则用VT_UI1,双字用VT_UI4, 可以用switch case @SuppressWarnings("rawtypes")
Class clazz = array.getArrayClass();
Object ob = array.getArrayInstance(); JIUnsignedShort[] num = (JIUnsignedShort[])ob; //将Object强制转换为JIUnsignedShort数组,如果是字节则用JIUnsignedByte,双字用JIUnsignedInteger System.out.println("first element is :" + num[0].getValue()); //这里getValue返回一个Number类型,可以调用Number的成员函数将数据转换成其他类型
}
} else if(etype == JIVariant.VT_R4) { //JIVariant.VT_R4对应float,JIVariant.VT_R8对应double,两种处理方法一致 @SuppressWarnings("rawtypes")
Class clazz = array.getArrayClass();
Object ob = array.getArrayInstance(); Number[] num = (Number[])ob; //将Object强制转换为Number数组,
System.out.println("first element is :" + num[3]); }
Java中处理OPC寄存器数据类型的更多相关文章
- Java中字符串string的数据类型
Java中字符串string的数据类型 时间:2017-07-03 08:01:47 YuanMxy 原文:https://blog.csdn.net/YuanMxy/article/details/ ...
- 二、 java中的变量与数据类型及类型转换
标识符:凡是可以自己命名的地方都叫标识符,如:类名.方法名.接口名... 1.标识符命名的规则: 由26个英文字母大小写,0-9,_或$组成,不遵守会报错. 不可以用数字开头. 不能使用关键字和保留字 ...
- Java中几种常用数据类型之间转换的方法
Java中几种常用的数据类型之间转换方法: 1. short-->int 转换 exp: short shortvar=0; int intvar=0; shortvar= (short) in ...
- java中的变量和数据类型
变量和javascript的变量含义一样 在Java中,变量分为两种:基本类型的变量和引用类型的变量.(javascript中同样是这样的) 基本数据类型 基本数据类型是CPU可以直接进行运算的类型. ...
- Java中的变量、数据类型和运算符
1. java语言是一种强类型的语言,对各种数据类型都有明确的区分,而计算机使用内存来记忆大量运算时需要使用的数据,而当声明一个变量时,即在内存中划分一块空间存储数据,而变量类型决定划分内存空间的大小 ...
- Java中的变量,数据类型和运算符
变量,数据类型和运算符 1.变量是一个数据存储空间的表示,它是储存数据的基本单元. 如何理解这句话,下面用一个表格可以形象的表达: 变量与房间之间的对应关系 房间名称 变量名 房间类型 变量类型 入住 ...
- Java中的八大基本数据类型
Java中的基本类型主要包括整数.浮点数.字符和布尔类型. 整数: 整数类型主要包括byte.short.int.long四种类型,所占大小分别为1byte.2byte.4byte和8byte: 浮点 ...
- java中八种基本数据类型以及它们的封装类,String类型的一些理解
在我们面试或者考试过程中经常会考到八种基本数据类型以及它们的封装类,那么有哪八种基本数据类型呢?它们的封装类又是什么呢? 首先,八种基本数据类型分别是:int.short.float.double.l ...
- (转载)JAVA中八种基本数据类型的默认值
原文链接: http://simon-c.iteye.com/blog/1016031 引用 For type byte, the default value is zero, that is, th ...
随机推荐
- vue 之 render 函数不能渲染非全局自定义函数-方案
import customCom from 'xxx.vue' render: (h) => { return h(customCom) }
- JAVA遇见HTML——JSP篇(JavaBeans)
1.像使用普通java类一样,创建javabean实例,利用构造方法创建实例 跟表单关联,“*”表示根据名称来进行匹配,就是根据表单所提交过来的参数的名字和Javabean当中的属性名字来进行一一匹配 ...
- IP分组
IP 分组为了更准确地讨论 I n t e r n e t协议处理,我们必须定义一些名词.图 显示了在不同的I n t e r n e t层之间传递数据时用来描述数据的名词.我们把传输协议交给 I P ...
- c++类的基本形式(一个简单类的简单sample,命名空间)
有人把类说成是占用固定大小内存块的别名,其定义时不占用空间 #include<iostream> #include<string> using namespace std; c ...
- express框架封装前戏
一.开启一文件,这里暂且命名为aexpressclass.js 声明一个app类,用来模仿http模块中的回调函数 //var route = require('http-route'); var u ...
- wxpython图形化界面编程(一):添加菜单,设置图片大小,添加文本框等,并简要布局
#-*-encoding:utf-8-*-import wx def loadframe(): app = wx.App() mywindow = myframe() mywindow.Show() ...
- C语言学习系列(六)存储类
一.C存储类 存储类定义C程序中变量/函数的范围(可见性)和生命周期.这些说明符放置在他们所修饰的类型之前.for example:auto.register.static.extern. (一).a ...
- hash 跟B+tree的区别
1.hash只支持in跟=,不支持范围查询,时间复杂度:O(1) 2.B+tree支持范围查询,时间复杂度:O(log n) 3. B+tree 的优点:1.磁盘读取代价更低 ...
- Codeforces Round #590 (Div. 3)【D题:26棵树状数组维护字符出现次数】
A题 题意:给你 n 个数 , 你需要改变这些数使得这 n 个数的值相等 , 并且要求改变后所有数的和需大于等于原来的所有数字的和 , 然后输出满足题意且改变后最小的数值. AC代码: #includ ...
- C++ 2048游戏
2048游戏实现起来还是比较简单的,注意几个细节,调几个bug就好了. 直接上源码,需要的可以拿走(手动滑稽 /*dos windows 25*80*/#include <algorithm&g ...