Java中处理OPC寄存器数据类型

1. 在milo中，处理WORD等数据类型

例子如下：

VariableNode node = client.getAddressSpace().createVariableNode(
new NodeId(2, "ch1.d1.tag1"));

Variant newVal = new Variant(Unsigned.ushort(111));
DataValue va = new DataValue(newVal, null, null);
StatusCode writeStatus = node.writeValue(va).get();

也可以用UaOpcClient

 client.writeValue(
　　new NodeId(2, "ch1.d1.tag1"),
　　va
 ).get();

Variant 是milo中处理VARIANT变量的类，milo在Identifiers类中定义了各种类型的初始化如WORD LONG等，这里的Unsigned.ushort(111)就是将111初始化为WORD

2. 在utgard中，处理各种类型

(1)写入数据：

在utgard中采用jinterop中的JIVariant类型进行各种类型的处理，包括boolean, floate, double, short, int等，对boolean可处理如下：

Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem(mitem);

final JIVariant value = new JIVariant(val);
item.write(value);

其中val是boolean型

(3)写入double和float数组数据：

　当写入double或float的数组数据时，因JIArray不支持基本类型数组，所以必须使用Double和Float对象进行处理，如下：

　　　server.connect();

　　　　Group group = server.addGroup();
　　　　Item item = group.addItem("Square Waves.Real4");

　　　　final Float[] Data = new Float[] { 1202f, 1203f, 1204f }; //这里没有使用float基本类型，使用了对象Float，如果是double，则需要使用Double类
　　　　final JIArray array = new JIArray(Data, false);
　　　　final JIVariant value = new JIVariant(array);

　　　　item.write(value);

(4)写入无符号数据：

java基本数据类型中没有无符号数据，所以需要使用JInterop中的无符号数类来生成JIUnsignedShort、JIUnsignedByte、JIUnsignedInt类型。

Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem(itemId);

JIUnsignedShort n5 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);//JIUnsignedByte、JIUnsignedInt类型处理相同

final JIVariant value = new JIVariant(n5);

item.write(value);
Thread.sleep(2000);

(5) 写入无符号数组数据：

Group group = server.addGroup();
Item item = group.addItem(itemId);
// wait a little bit 有个10秒延时
JIUnsignedShort n1 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n2 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n3 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n4 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);
JIUnsignedShort n5 = (JIUnsignedShort) JIUnsignedFactory.getUnsigned(5, JIFlags.FLAG_REPRESENTATION_UNSIGNED_SHORT);

final JIUnsignedShort[] dData = {n5, n4, n3, n2, n1 };
final JIArray array = new JIArray(dData, true);
final JIVariant value = new JIVariant(array);

item.write(value);
Thread.sleep(2000);

(6) 读出数据：

同样，读出的数据状态是ItemState， 它通过getValue得到一个JIVariant类型的值，这时需要进行分类处理：

int type = 0;
try {
       type = itemState.getValue().getType();
} catch (JIException e) {
       e.printStackTrace();
}

// 如果读到是short类型的值ֵ
if (type == JIVariant.VT_I2) {
         short n = 0;
    try {
           n = itemState.getValue().getObjectAsShort();
         } catch (JIException e) {
          e.printStackTrace();
         }
      System.out.println("-----short类型 " + n);
}

//如果读到是字符串类型的值ֵ
if(type == JIVariant.VT_BSTR) {
                 JIString value = null;
try {
           value = itemState.getValue().getObjectAsString();
     } catch (JIException e) {
            e.printStackTrace();
       } //
         String str = value.getString();
          System.out.println("-----String类型 " + str);
    }
}
//如果是无符号整数（WORD，DWORD）这里WORD对对应JIVariant.VT_UI2， DWORD对应JIVariant.VT_UI4

if(type == JIVariant.VT_UI2) {
                 Number value = 0;
try {
           value =itemState.getValue().getObjectAsUnsigned().getValue()；//这里生成一个Number类型的数
     } catch (JIException e) {
            e.printStackTrace();
       } //

          System.out.println("-----无符号类型 " + value );
    }
}

这里WORD对对应JIVariant.VT_UI2， DWORD对应JIVariant.VT_UI4，BYTE对应JIVariant.VT_UI1，都可以用Number类取出

但是在取QWORD（四字节）时出错，这个问题还没有办法解决。

(4) 读出数组数据

Group group = server.addGroup("group");
//Item item = group.addItem(itemId);
Map<String, Item> item_map = group.addItems( "ch1.d1.tag8");      //这是一个双字数组WORD ARRAY
Set<String> keySet = item_map.keySet();
//遍历存放所有key的Set集合
for(int i=0; i<6; i++) {
Iterator<String> it = keySet.iterator();
while(it.hasNext())
{
　　String key = it.next();
　　Item item = item_map.get(key);
　　ItemState itemState = item.read(true);
　　int type = itemState.getValue().getType();

　　if(type > 0x2000 && type < 0x3000)
　　{
　　　　int etype = type - 0x2000;
　　　　JIVariant val = itemState.getValue();
　　　　JIArray array = val.getObjectAsArray();
　　　　int d = array.getDimensions();
　　　　int upbounds[] = array.getUpperBounds();

　　　　if(etype == JIVariant.VT_UI2) {//如果是字节则用VT_UI1，双字用VT_UI4， 可以用switch case

　　　　　　@SuppressWarnings("rawtypes")
　　　　　　Class clazz = array.getArrayClass();
　　　　　　Object ob = array.getArrayInstance();

　　　　　　JIUnsignedShort[] num = (JIUnsignedShort[])ob; //将Object强制转换为JIUnsignedShort数组，如果是字节则用JIUnsignedByte，双字用JIUnsignedInteger

　　System.out.println("first element is :" + num[0].getValue()); //这里getValue返回一个Number类型，可以调用Number的成员函数将数据转换成其他类型
　　}
}

else if(etype == JIVariant.VT_R4) { //JIVariant.VT_R4对应float，JIVariant.VT_R8对应double，两种处理方法一致

　　　　　　　　　　@SuppressWarnings("rawtypes")
　　　　　　　　　　Class clazz = array.getArrayClass();
　　　　　　　　　　Object ob = array.getArrayInstance();

　　　　　　　　　　Number[] num = (Number[])ob;   //将Object强制转换为Number数组，
　　　　　　　　　　System.out.println("first element is :" + num[3]);

}