嵌入式Linux系统Bootloader启动调试技术(回想)

嵌入式系统搭建过程中，对于系统平台搭建project师最初的一步一般是移植Bootloader ，当然移植有几个级别，通常最常见的是參考的EVM 的硬件有了改动（如更改了FLASH ，更改了SDRAM 、DDR SDRAM 等）。而且是初次调试硬件。更大的困难是公司为节省成本不打算买上万的EVM 开发板，或者EVM 开发板须要license 才干购买，这时移植Bootloader 是比較难做的，只是也不是没有方法，最有效的有两个--点灯和串口打印
。（作者通过这样的方法调试成功过IXP2400(Xscale) 的Redboot 、EP9307(ARM9) 的U-boot 等Bootloader ）。

    Bootloader 调试技术- 点灯 ，当烧写好Bootloader 。启动Bootloader ，肯定是从一个固定的地址開始运行程序。最初的程序是从FLASH 中读取运行的，有些处理器是直接使用FLASH 地址，有些会影射到FLASH 地址。此时SDRAM 能够觉得没用到。怎样确认程序有没有直接运行。通经常使用点灯来验证，在Bootloader 入口代码段尽量靠前初加入点灯代码（使用GPIO 控制）。跟踪代码的运行。假设确认点灯代码没问题，程序没运行，那可能是启动地址没有指向FLASH
地址，硬件晶振没起振，硬件IC 电源供电问题，硬件IC 引脚接地问题，CPU 配置字问题（如启动模式），CPLD 时序调节问题等等，这须要硬件和软件project师联合调试（这须要团队精神）。当然假设移植Bootloader 的project师做过硬件那是再好只是的。全部的问题排查和解决之后，点灯成功是种必定。

    Bootloader 调试技术- 串口打印 ，点灯成功之后就能够对重要的配置參数跟踪调试，比較重要的是程序跳转到SDRAM 运行( 重点是SDRAM 时序參数和clk 配置正确) ，而后就须要打通串口。打通串口须要对UART 參数进行正确配置，測试用输出字符函数（这里可没printf() 函数可用）。通常点灯成功之后打通串口相对easy。这里重点是使用串口调试程序。在printf() 函数可用之前使用低级别的串口输出函数实现程序的跟踪调试（一般是调试汇编代码），在printf()
函数可用之后使用printf() 调试代码。

如上是Bootloader 调试过程中最重要的两个调试技术。灵活使用将带来工作效率的提升，无论是U-boot 、Redboot 还是厂商专有的Bootloader( 如rrload 、vivi 等) ，两个调试技术都有效。

(作者 冯青华 信庭嵌入式工作室- 主管)

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