PX4配置过程与踩坑
0.前言
由于需要在GitHub下载代码,而国内访问受限,可能会出现一些问题,这里建议使用github国内镜像,参看:GitHub国内镜像网站,当然下面会给出具体解决方案。
1.步骤
1.1下载源码:git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git
注意:
若该步骤出错,使用镜像,也就是运行:git clone https://hub.fastgit.xyz/PX4/PX4-Autopilot.git
或者使用gitee镜像:git clone https://gitee.com/robin_shaun/PX4_Firmware
(注意使用这个方法时的源码文件名是PX4_Firmware
)
1.2 切换到源码文件夹:cd PX4-Autopilot
1.3 更新工程子模块git submodule update --init --recursive
注意:
若该步骤出错,归根到底还是因为github访问不稳定。解决方案如下:
(方案的总体原则就是改变源码里面各个.gitmodules
文件里的下载地址,需要注意的是源码位置,我这里是将源码放在主文件夹下,也就是 ~/PX4_Autopilot
)
(1)源码主文件夹下
cd ~/PX4_Autopilot
gedit .gitmodules
(注意:这里主要是为了修改文件,我用的是gedit编辑器,也可以用vim, nano,vs code之类的,后面相同)
将 .gitmodules 中的内容更换为:
[submodule "mavlink/include/mavlink/v2.0"]
path = mavlink/include/mavlink/v2.0
url = https://gitee.com/robin_shaun/c_library_v2.git
branch = master
[submodule "src/drivers/uavcan/libuavcan"]
path = src/drivers/uavcan/libuavcan
url = https://gitee.com/robin_shaun/uavcan.git
branch = px4
[submodule "Tools/jMAVSim"]
path = Tools/jMAVSim
url = https://gitee.com/robin_shaun/jMAVSim.git
branch = master
[submodule "Tools/sitl_gazebo"]
path = Tools/sitl_gazebo
url = https://gitee.com/robin_shaun/sitl_gazebo.git
branch = master
[submodule "src/lib/matrix"]
path = src/lib/matrix
url = https://gitee.com/robin_shaun/Matrix.git
branch = master
[submodule "src/lib/ecl"]
path = src/lib/ecl
url = https://gitee.com/robin_shaun/ecl.git
branch = master
[submodule "boards/atlflight/cmake_hexagon"]
path = boards/atlflight/cmake_hexagon
url = https://gitee.com/robin_shaun/cmake_hexagon.git
branch = px4
[submodule "src/drivers/gps/devices"]
path = src/drivers/gps/devices
url = https://gitee.com/robin_shaun/GpsDrivers.git
branch = master
[submodule "src/modules/micrortps_bridge/micro-CDR"]
path = src/modules/micrortps_bridge/micro-CDR
url = https://gitee.com/robin_shaun/micro-CDR.git
branch = px4
[submodule "platforms/nuttx/NuttX/nuttx"]
path = platforms/nuttx/NuttX/nuttx
url = https://gitee.com/robin_shaun/NuttX.git
branch = px4_firmware_nuttx-9.1.0+
[submodule "platforms/nuttx/NuttX/apps"]
path = platforms/nuttx/NuttX/apps
url = https://gitee.com/robin_shaun/NuttX-apps.git
branch = px4_firmware_nuttx-9.1.0+
[submodule "platforms/qurt/dspal"]
path = platforms/qurt/dspal
url = https://gitee.com/robin_shaun/dspal.git
[submodule "Tools/flightgear_bridge"]
path = Tools/flightgear_bridge
url = https://gitee.com/robin_shaun/PX4-FlightGear-Bridge.git
branch = master
[submodule "Tools/jsbsim_bridge"]
path = Tools/jsbsim_bridge
url = https://gitee.com/robin_shaun/px4-jsbsim-bridge.git
[submodule "src/examples/gyro_fft/CMSIS_5"]
path = src/examples/gyro_fft/CMSIS_5
url = https://gitee.com/mirrors/CMSIS_5
git submodule update --init
(2) libuavcan文件夹
cd ~/PX4_Autopilot/src/drivers/uavcan/libuavcan
gedit .gitmodules
将 .gitmodules 中的内容更换为:
[submodule "dsdl"]
path = dsdl
url = https://gitee.com/robin_shaun/dsdl
branch = legacy-v0
[submodule "libuavcan/dsdl_compiler/pyuavcan"]
path = libuavcan/dsdl_compiler/pyuavcan
url = https://gitee.com/robin_shaun/pyuavcan
[submodule "libuavcan_drivers/kinetis"]
path = libuavcan_drivers/kinetis
url = https://gitee.com/robin_shaun/libuavcan_kinetis.git
git submodule update --init
(3) jMAVSim文件夹
cd ~/PX4_Autopilot/Tools/jMAVSim
gedit .gitmodules
将 .gitmodules 中的内容更换为:
[submodule "jMAVlib"]
path = jMAVlib
url = https://gitee.com/robin_shaun/jMAVlib
branch = master
git submodule update --init
(4) sitl_gazebo文件夹
cd ~/PX4_Autopilot/Tools/sitl_gazebo
gedit .gitmodules
将 .gitmodules 中的内容更换为:
[submodule "external/OpticalFlow"]
path = external/OpticalFlow
url = https://gitee.com/robin_shaun/OpticalFlow
git submodule update --init
(5) dspal文件夹
cd ~/PX4_Autopilot/platforms/qurt/dspal
gedit .gitmodules
将 .gitmodules 中的内容更换为:
[submodule "cmake_hexagon"]
path = cmake_hexagon
url = https://gitee.com/robin_shaun/cmake_hexagon
git submodule update --init
(6) pyuavcan文件夹
cd ~/PX4_Autopilot/src/drivers/uavcan/libuavcan/libuavcan/dsdl_compiler/pyuavcan
gedit .gitmodules
将 .gitmodules 中的内容更换为:
[submodule "dsdl"]
path = dsdl
url = https://gitee.com/robin_shaun/dsdl
git submodule update --init
(7) OpticalFlow文件夹
cd ~/PX4_Autopilot/Tools/sitl_gazebo/external/OpticalFlow
gedit .gitmodules
将 .gitmodules 中的内容更换为:
[submodule "external/klt_feature_tracker"]
path = external/klt_feature_tracker
url = https://gitee.com/robin_shaun/klt_feature_tracker
git submodule update --init
(8)终于修改完了,可以再次运行下这句命令
git submodule update --init
1.4 编译
cd ~/PX4_Firmware
make px4_sitl_default gazebo
注意:
这一步可能会报错:ninja: build stopped: subcommand failed.
不要慌!
- 先看看子模块是否更新成功。执行命令:
git submodule update --init --recursive
linux哲学,没有消息就是好消息,如果没有出现任何内容,说明子模块更新成功(看不懂什么是子模块也没问题,意思就是到此为止,没问题)。 - 接下来清理下make环境就ok了:
make clean
- 最后再执行一次编译命令:
make px4_sitl_default gazebo
以下是我成功的界面
2. 祝你配置顺利!如有问题,欢迎讨论!
PX4配置过程与踩坑的更多相关文章
- 菜鸟帮你跳过openstack配置过程中的坑
一:前言 对于一个以前做java全栈工程师而言,而且没学过Linux,很少用虚拟机(还是在大学的时候简单的用过),去配置openstack我想我入的坑肯定比有基础的一定要多,躺在每个坑中徘徊思索的时间 ...
- 菜鸟帮你跳过openstack配置过程中的坑[文末新添加福利]
一:前言 对于一个以前做java全栈工程师而言,而且没学过Linux,很少用虚拟机(还是在大学的时候简单的用过),去配置openstack我想我入的坑肯定比有基础的一定要多,躺在每个坑中徘徊思索的时间 ...
- 《Python3 网络爬虫开发实战》开发环境配置过程中踩过的坑
<Python3 网络爬虫开发实战>学习资料:https://www.cnblogs.com/waiwai14/p/11698175.html 如何从墙内下载Android Studio: ...
- jenkins配置过程中踩过的一些坑
1,编译通过之后,想要将编译好的war包放到远程服务器上,并解压 unzipBus.sh的脚本如下: #!/bin/bash jar -xvf bus.war 编译后报错:jar:Command no ...
- kafka 并发数配置过程中踩到的坑 InstanceAlreadyExistsException
] WARN org.apache.kafka.common.utils.AppInfoParser- Error registering AppInfo mbean javax.management ...
- SpringMVC自定义配置消息转换器踩坑总结
问题描述 最近在开发时候碰到一个问题,springmvc页面向后台传数据的时候,通常我是这样处理的,在前台把数据打成一个json,在后台接口中使用@requestbody定义一个对象来接收,但是这次数 ...
- 多页应用 Webpack4 配置优化与踩坑记录
前言 最近新起了一个多页项目,之前都未使用 webpack4 ,于是准备上手实践一下.这篇文章主要就是一些配置介绍,对于正准备使用 webpack4 的同学,可以做一些参考. webpack4 相比之 ...
- 通过PAML中的CODEML模块计算dnds的过程以及踩坑
最近帮女朋友做毕业设计的时候用到了 PAML这个软件的codeml功能,发现网上相关的资料很少,于是把自己踩的一些坑分享一下,希望能帮到其他有相同困难的人 一.下载与安装 PAML软件下载地址 htt ...
- VirtualBox 下 CentOS7 静态 IP 的配置 → 多次踩坑总结,蚌埠住了!
开心一刻 一个消化不良的病人向医生抱怨:我近来很不正常,吃什么拉什么,吃黄瓜拉黄瓜,吃西瓜拉西瓜,怎样才能恢复正常呢? 医生沉默片刻:那你只能吃屎了 环境准备 VirtualBox 6.1 网络连接方 ...
随机推荐
- ES6-11学习笔记--类与继承
ES5 中的类与继承: 类的定义: function People(name, age) { // this指向当前实例化对象 console.log(this); // 实例属性 this.name ...
- 【Android开发】jarsigner重新打包apk
签名(sign):在应用程序的特定字段写入特定的标记信息,表示该软件已经通过了签署者的审核. 过程:使用私有密钥数字地签署一个给定的应用程序. 作用: 识别应用程序作者: 检測应用程序是否发生改变: ...
- hibernate 联合主键 composite-id
如果表使用联合主键(一个表有两个以上的主键),你可以映射类的多个属性为标识符属性.如:<composite-id>元素接受<key-property> 属性映射(单表映射)和& ...
- 腾讯云服务nginx部署静态项目
一直想要搭建自己的blog,买了基础云服务器练手 文章内容是根据腾讯文档(https://cloud.tencent.com/document/product/213/2131)总结 部署静态页面归纳 ...
- git-flow-avh的使用过程
安装: 在mac上 brew install git-flow-avh 使用: 在仓库中 git flow init 一路回车就行,这个命令相当于写入一些默认命令流程到.git中, 此命令执行之后会增 ...
- YACS-2022.4-银组
https://www.iai.sh.cn/contest 2022.04 银组,理论上 \(100+100+30+100\). T1 上锁的抽屉 题目描述 有一个抽屉柜里竖排了 \(n\) 只抽屉. ...
- 2020西湖论剑一道web题[网盘]
题目: 一个网盘系统 图片: 解题手法 上传".htaccess"文件,改成可以执行lua脚本 内容为: SetHandler lua-script 编写lua脚本,而后进行get ...
- allure用法(一)-配置信息及基本用法
allure是一个轻量级的,灵活的,支持多语言的测试报告工具 优点: 可以为dev/qa 提供 详尽的测试报告.测试步骤.日志 可以为管理层提供更好的统计报告 Java语言开发的 可以集成到jenki ...
- [个人配置] VSCode Better Comments 扩展配置、高亮注释插件
在VSCode IDE中,我的代码注释一般都有高亮颜色,那要怎么安装这个插件呢?
- Abp 实现通过手机号注册用户
前言 Abp 的 Identity 模块,实现了用户的管理,但是对于国内来讲,很多场景不能很好适配.比如:通过手机号进行注册的场景. Abp vnext Identity 以及 asp.net cor ...