参考：http://wiki.ros.org/ethzasl_sensor_fusion

1.

cd catkin_ws/src/

2

git clone git://github.com/ethz-asl/ethzasl_sensor_fusion.git ethzasl_sensor_fusion

3.cd catkin_ws/
4.catkin_make
5.在devel/下生成了pose_sensor和position_sensor可执行文件，即可运行。
但是需要连接传感器在线跑

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