STM32F3, STM32F4编程手册

1. Cortex-M4的内核设备

• NVIC, Nested vectored interrupt controller
• SCB, System control block
• SysTick, The system timer
• MPU, Memory protection unit
• FPU, Floating-point unit

2. 程序员模型

2.1 处理器模式

• Thread mode, 用于执行软件程序（可由CONTROL寄存器控制是否享有特权），复位后自动进入。
• Handler mode: 用于处理异常，此处的程序总是享有特权，处理完成后返回Thread 模式。

2.2 软件执行的特权等级

• Unprivileged，没有特权的：
  • 限制访问MSR、MRS指令，不能使用CPS指令
  • 不能访问SysTick, NVIC, SCB
  • 可能访问内存、外设受限
  • 必须使用SVC指令来调用管理程序将控制权转移到特权软件
• Privileged

2.3 堆栈

处理器使用一个完全递减的堆栈，并装配两个：main stack 和 process stack, 具有main stack指针的独立副本。

在Thread 模式下，由CONTROL控制使用哪一个堆栈；在Handler模式下，一直使用main堆栈。

2.4 内核寄存器

• R0~R12, 32位通用寄存器，用于数据操作
• R13, SP, 堆栈指针，由CONTROL[1]控制: 0为MSP， 1为PSP
• R14, LR,Link Register: 它保存着副程序、函数及异常的返回信息
• R15, PC, Program Counter: 包含着当前代码的地址，复位时会自动装载在地址0x00000004的复位向量的值。
• PSR, 程序状态寄存器，包含着应用程序状态寄存器（APSR）、中断程序状态寄存器（IPSR）、执行程序状态寄存器（EPSR）

APSR, IPSR, EPSR这3个寄存器接合在PSR中，可以单独访问，也可以组合访问，比如：