定时器之PWM

void PWM_Init(void)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  //关闭复用引脚的其它默认功能（JTDI调试）

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //因为定时器控制引脚，就时复用推挽（一般的是数据寄存器控制的）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;        //GPIO_Pin_15;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    TIM_InternalClockConfig(TIM2);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;        //ARR   周期
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;        //PSC   分频
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;  //固定占空比0-100
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //给结构体赋初始值，避免TIM由低到高不兼容（或者就把左右的参数都罗列并赋值）
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平有效
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;        //CCR 设置其值
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器   默认时0，开始后是1

参考资料

https://blog.csdn.net/m0_68997646/article/details/130509648

总结：ARR和CCR都有这个PreloadConfig功能，规定什么时候更新更新影子寄存器的值，为了同一时刻同时改变值，比如可以改变PWM频率而丝毫不影响其占空比

要与PSC的分频改变后影子寄存器自动进入下一个周期区分开（时序图）

通过输出比较，拿到PWM波形

常用函数

TIM_CtrlPWMOutputs（）   在使用高级定时器时，调用这个函数使能主输出

用TIM_SetCompare1（）该函数来配置CCR寄存器的值，通过与ARR数值关系，得到PWM输出占空比

通道与GPIO的关系

PSC分频  ARR周期

当需要一个频率为1000  占空比50%  分辨率为1%  带入计算即可   CK_PSC=72*10^6

引脚重映射提供更改一次的机会，但是重映射表里面没有的话就不能更改

使用引脚映射：TIM2_CH1可以从PA0重映射到PA15 （用到AFIO复用）

why?因为GPIO要经过AFIO到定时器再到NVIC才能实现

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);  //部分重映射   （上面两句一般情况下就够用了，若是遇到硬骨头，比如正好遇到又是调试端口的就需要下一句解除其身份）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  //关闭复用引脚的其它默认功能（JTDI调试）

再用AFIO将JTAG复用解除