ESP32 多线程入门实验

一、线程创建函数

函数	void xTaskCreate ( pdTASK_CODE pvTaskCode, const portCHAR * const pcNane, unsigned portSHORT usStackDepth, void *pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle *pvCreatedTask);
作用	创建线程
pvTaskCode	指向任务的实现函数的指针
pcNane	具有描述性的任务名。FreeRTOS 不会使用它。
usStackDepth	指定任务堆栈的大小
pvParameters	指针用于作为一个参数传向创建的任务
uxPriority	任务运行时的优先级
pvCreatedTask	用于传递任务的句柄，可以引用从而对任务进行其他操作

二、实验程序

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"

#define TAG "main"

void task1(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        vTaskDelay(1000);
        ESP_LOGI(TAG, "task1 running");
    }
}

void task2(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        vTaskDelay(2000);
        ESP_LOGI(TAG, "task2 running");
    }
}

void app_main(void)
{

    xTaskCreate(task1, "task1", 2048, NULL, 1, NULL);
    xTaskCreate(task2, "task2", 2048, NULL, 1, NULL);

    while (1)
    {
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
        // ESP_LOGI(TAG, "task2 running");
    }

}