一 B树的由来

B树指的是一类树,包括B-树,B+树,B*树等,是一种自平衡的搜索树,它类似普通的平衡二叉树,不同的一点是B树允许每个节点有更多的子节点。B树是专门为外部存储器设计的,如磁盘,它对于读取和写入大块数据有良好的性能,所以一般用在文件系统及数据库中。

1. 为什么不用二叉平衡树

传统用来搜索的平衡二叉树有很多,AVL树,红黑树等。这些树在一般情况下的查询性能非常好,但当数据量非常大的时候就无能为力了。数据量非常大时,内存不够用,大部分数据只能存放在磁盘上,只有需要的数据才加载到内存。一般而言内存的访问时间为50ns,而磁盘在10ms左右。速度相差了近5个数量级,程序大部分的时间阻塞在磁盘IO上。所以核心就是要减少磁盘IO次数。而像AVL树,红黑树这类平衡二叉树从设计上无法"迎合"磁盘。

上图是一颗简单的平衡二叉树,我们来看下为什么数据库和文件系统用b树而不用平衡二叉树:

(1) 它的平衡是通过旋转来实现的,而旋转是对整个树的操作,若部分加载到内存中则无法完成旋转操作。

(2) 平衡二叉树的高度比较大(log n), 这样逻辑上很近的节点实际可能非常远,无法很好地利用磁盘预读(空间的局部性原理)

2. 从"迎合"磁盘的角度来看看B树的设计

索引的效率实际上依赖于磁盘IO的次数,加快索引的办法就是有效地减少磁盘IO次数。相比于平衡二叉树每次将范围分割为两个区间,B树每次将范围分割成多个区间,区间越多,定位数据越快越精确。多叉降低了B树的高度(底数很大的log n,二叉是底数为2). 那么节点为区间范围,每个节点就比较大了。因此新建节点时,直接申请页大小的空间(磁盘时按照block分的,一般为512 byte。磁盘IO一次读取若干个block,我们称为一页,具体大小和操作系统有关,一般为4k,8k或16k),计算机内存分配是按页对齐的,这样一个节点只需要一次IO。那么多叉树的总IO次数也就缩减为log n次。

二 B-树

1. B-树的结构

上面是一颗B-树,B-树的插入和删除就不具体介绍了,很多资料都描述了这一过程。在普通平衡二叉树中,插入删除后若不满足平衡条件则进行 旋转 操作,而在B-树中,插入删除后不满足条件则进行分裂及合并操作。

2. B-树的查找

我们来看看B-树的查找,假设每个节点有 n 个 key值,被分割为 n+1 个区间,注意,每个 key 值紧跟着 data 域,这说明B-树的 key 和 data 是聚合在一起的。一般而言,根节点都在内存中,B-树以每个节点为一次磁盘 IO,比如上图中,若搜索 key 为 25 节点的 data,首先在根节点进行二分查找(因为 keys 有序,二分最快),判断 key 25 小于 key 50,所以定位到最左侧的节点,此时进行一次磁盘 IO,将该节点从磁盘读入内存,接着继续进行上述过程,直到找到该 key 为止。

三 B+树

1. B+树的结构

B+树是B-树的变种,它与B-树的不同之处在于:

  • 在B+树中,key 的副本存储在内部节点,真正的 key 和 data 存储在叶子节点上 。
  • n 个 key 值的节点指针域为 n 而不是 n+1

因为内节点并不存储 data,所以一般B+树的叶节点和内节点大小不同,而B-树的每个节点大小一般是相同的,为一页。

为了增加 区间访问性,一般会对B+树做一些优化。 
如下图带顺序访问的B+树。

三 B-树和B+树的区别

1. 时间复杂度

B+树节点不存储数据,所有data存储在叶节点导致查询时间负责度固定为log n。而B-树查询时间复杂度不固定,与key在树中的位置有关,最好为O(1)

下面为图示:

B-树

从上图可以看出,key 为 50 的节点就在第一层,B-树只需要一次磁盘 IO 即可完成查找。所以说B-树的查询最好时间复杂度是 O(1)

B+树

由于B+树所有的 data 域都在根节点,所以查询 key 为 50的节点必须从根节点索引到叶节点,时间复杂度固定为 O(log n)

2. 区间查找

B+树叶节点两两相连可大大增加区间访问性,可使用在范围查询等,而B-树每个节点key 和data在一起,则无法区间查找

B+树可以很好的利用局部性原理,若我们访问节点 key为 50,则 key 为 55、60、62 的节点将来也可能被访问,我们可以利用磁盘预读原理提前将这些数据读入内存,减少了磁盘 IO 的次数。 
当然B+树也能够很好的完成范围查询。比如查询 key 值在 50-70 之间的节点。

3. B+树更适合外部存储。由于内节点无 data 域,每个节点能索引的范围更大更精确

这个很好理解,由于B-树节点内部每个 key 都带着 data 域,而B+树节点只存储 key 的副本,真实的 key 和 data 域都在叶子节点存储。前面说过磁盘是分 block 的,一次磁盘 IO 会读取若干个 block,具体和操作系统有关,那么由于磁盘 IO 数据大小是固定的,在一次 IO 中,单个元素越小,量就越大。这就意味着B+树单次磁盘 IO 的信息量大于B-树,从这点来看B+树相对B-树磁盘 IO 次数少。

从上图可以看出相同大小的区域,B-树仅有 2 个 key,而B+树有 3 个 key。

三 为什么MongoDB索引选择B-树,而mysql索引选择B+树

1 mysql 和 MongoDB

mysql是传统的关系型数据库,而MongoDB是文档形的数据库,是一种nosql,它使用xml或json格式来保存数据,归属于聚合型数据库。(键值数据库也属于聚合型数据库,比如redis)

2 例子

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