Ad-hoc是wifi的一个模式，依托普通无线局域网802.11家族。网络中所有结点的地位平等，无需设置任何的中心控制结点，省去了无线中介设备AP。比如一台电脑建立了一个网络，这个时候加入了两台电脑。第一个电脑这个时候关闭，那么后来的两台电脑仍可以继续通信，不会受到影响。

Ad hoc网络是一个动态的网络。网络结点可以随处移动，也可以随时开机和关机，这些都会使网络的拓扑结构随时发生变化。Ad-hoc可以再任何时候任何地点快速组建。

其中一台计算机连接Internet就可以共享带宽。如下图，貌似用调制解调器宽带上网和wifi不冲突：

在智能小车中，ad-hoc网络和lwip协议栈无关，是通过设置MR09芯片来构建一个ad-hoc网络。

Ad Hoc网络技术的研究最初是为了满足军事应用的需要。在个人局域网里也很有发展。

Ad-hoc是移动互联网的一种（叫这个名是因为整个网络都可以移动么。。。），移动网络的发展史如下：

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