【FFMPEG】使用FFMPEG+H264实现RTP传输数据

开发环境：
WINDOWS7 32bit
MINGW
eclipse juno cdt
1、首先你要编译好FFMPEG，
a) 方法一：可以去官网下载源码，用MINGW编译（编译时记得支持H264，当然，事先得下载并编译好libx264，视频技术论坛里有很多介绍）
b) 方法二：更加省心省力的方法是，下载别人已经编译好的资源，如ZeranoeFFmpeg的，下载他的dev版本，包含了头文件，链接库等必须的东西，当然，这东西已经是支持H264的了。
2、以下的就是代码部分了：
a) 先声明必要的变量：

1. AVFormatContext *fmtctx;
2. AVStream *video_st;
3. AVCodec *video_codec;
4. const int FPS = 25; /* 25 images/s */
5. const char *RDIP = “127.0.0.1”;
6. unsigned int  RDPORT = 5678;
7. const unsigned int OUTWIDTH = 720;
8. const unsigned int OUTHEIGHT = 480；
9. av_register_all();
10. avformat_network_init();

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b) 初始化AV容器

1. fmtctx = avformat_alloc_context();

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c) 获得输出格式，这里是RTP网络流

1. fmtctx->oformat = av_guess_format("rtp", NULL, NULL);

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d)打开网络流

1. snprintf(fmtctx->filename, sizeof(fmtctx->filename),"rtp://%s:%d",RDIP,RDPORT);
2. avio_open(&fmtctx->pb,fmtctx->filename, AVIO_FLAG_WRITE)

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e) 开始添加H264视频流

1. video_st = NULL;video_st = add_video_stream(fmtctx, &video_codec, AV_CODEC_ID_H264);

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其中，add_video_stream函数为：

1. add_video_stream(AVFormatContext *oc,AVCodec **codec, enum AVCodecID codec_id)
2. {
3. AVCodecContext *c;
4. AVStream *st;
5. /* find the video encoder */
6. *codec = avcodec_find_encoder(codec_id);
7. st = avformat_new_stream(oc, *codec);
8. c = st->codec;
9. avcodec_get_context_defaults3(c, *codec);
10. c->codec_id = codec_id;
11. c->width = OUTWIDTH;
12. c->height = OUTHEIGHT;
13. c->time_base.den = FPS;
14. c->time_base.num = 1;
15. c->pix_fmt = PIX_FMT_YUV420P;
16. if(oc->oformat->flags & AVFMT_GLOBALHEADER)
17. c->flags|= CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER;
18. av_opt_set(c->priv_data, "preset", "ultrafast", 0);
19. av_opt_set(c->priv_data, "tune","stillimage,fastdecode,zerolatency",0);
20. av_opt_set(c->priv_data, "x264opts","crf=26:vbv-maxrate=728:vbv-bufsize=364:keyint=25",0);return st;}
21. // OPEN THE CODE
22. avcodec_open2(video_st->codec, video_codec, NULL);
23. /* Write the stream header, if any. */
24. avformat_write_header(fmtctx, NULL);

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f) 现在，就可以不断的编码数据，并发生数据了

1. AVFrame* m_pYUVFrame = avcodec_alloc_frame();
2. while(1) //这里设置成无限循环，你可以设置成250，或其他数进行测试，观看结果
3. {
4. fill_yuv_image(m_pYUVFrame, video_st->codec->frame_number,OUTWIDTH, OUTHEIGHT);
5. /* encode the image */
6. AVPacket pkt;
7. int got_output = 0;
8. av_init_packet(&pkt);
9. pkt.data = NULL;    // packet data will be allocated by the encoder
10. pkt.size = 0;
11. pkt.pts = AV_NOPTS_VALUE;
12. pkt.dts =AV_NOPTS_VALUE;
13. m_pYUVFrame->pts = video_st->codec->frame_number;
14. ret = avcodec_encode_video2(c, &pkt,frame, &got_output);
15. if (ret < 0) {fprintf(stderr, "Error encoding video frame: %s\n", av_err2str(ret));
16. exit(1);
17. }
18. /* If size is zero, it means the image was buffered. */
19. if (got_output)
20. {
21. if (c->coded_frame->key_frame)pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
22. pkt.stream_index = st->index;
23. if (pkt.pts != AV_NOPTS_VALUE )
24. {
25. pkt.pts = av_rescale_q(pkt.pts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);
26. }
27. if(pkt.dts !=AV_NOPTS_VALUE )
28. {
29. pkt.dts = av_rescale_q(pkt.dts,video_st->codec->time_base, video_st->time_base);
30. }
31. /* Write the compressed frame to the media file. */
32. ret = av_interleaved_write_frame(oc,&pkt);
33. }
34. else {
35. ret = 0;
36. }
37. }

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g) Fill_yuv_image函数：

1. /* Prepare a dummy image. */
2. static void fill_yuv_image(AVPicture *pict,int frame_index,int width, int height)
3. {
4. int x, y, i;
5. i = frame_index;
6. /* Y */
7. for (y = 0; y < height; y++)
8. for (x = 0; x < width; x++)
9. pict->data[0][y * pict->linesize[0] +x] = x + y + i * 3;
10. /* Cb and Cr */
11. for (y = 0; y < height / 2; y++)
12. {
13. for (x = 0; x < width / 2; x++)
14. {
15. pict->data[1][y * pict->linesize[1] +x] = 128 + y + i * 2;
16. pict->data[2][y * pict->linesize[2] +x] = 64 + x + i * 5;
17. }
18. }
19. }

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h) 打印sdp信息，仅需一次，打印的sdp信息，用在VLC播放器结束网络视频流时用到

1. //打印sdp信息
2. char sdp[2048];
3. av_sdp_create(&fmtctx,1, sdp, sizeof(sdp));
4. printf("%s\n",sdp);
5. fflush(stdout);

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i)最后，做一些清理工作

1. avcodec_free_frame(&m_pYUVFrame);
2. av_write_trailer(fmtctx);
3. /* Free the streams. */
4. for (unsigned int i = 0; i< fmtctx->nb_streams;i++)
5. {
6. av_freep(&fmtctx->streams->codec);
7. av_freep(&fmtctx->streams);
8. }
9. if(!(fmtctx->oformat->flags& AVFMT_NOFILE))
10. /* Close the output file. */
11. avio_close(fmtctx->pb);
12. /*free the stream */
13. av_free(fmtctx);

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3、编译代码，记得添加库文件，运行一次代码，不用死循环，设置不用循环，因为是要让他打印出sdp文件的信息。得到sdp信息，比如我精简成如下：

1. c=IN IP4 127.0.0.1
2. m=video 56782 RTP/AVP 96
3. a=rtpmap:96 H264/90000
4. a=framerate:25
5. a=fmtp:96 packetization-mode=1

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把这些信息保存到一个文本文件，并改名为sdp后缀，如mySDP.sdp。
4、从官网下载VLC播放器，重新运行上述的代码，这一次要循环，具体循环多久，你自己决定，这一次是正式测试了。代码跑起来后，把刚刚的sdp文件用VLC打开，直接把sdp文件拖到VLC播放器中就行了。等待缓冲，就可以看到效果了。
5、代码中剩掉了出错检查部分，请自行添加。
6、关于IP地址，这里是127.0.0.1，是供本机测试，可以改成制定的接受数据的电脑IP地址，或者广播地址IP地址。
7、经本人测试，局域网内不同电脑间测试，刚开始播放良好，进过一段时间后，开始出现吊针现象。经多次修改av_opt_set里面的参数（是修改x264的参数配置）也无法达到较理想的想过。