51单片机 HC05蓝牙模块

一、注意事项

1、烧写程序时，要把蓝牙tx，rx信号线拔掉，对烧写程序有影响。

2、执行HC05集命令时，均以\r\n结尾。串口中断若选择“发送新行”时，不用添加\r\n。原理相同。

二、准备软硬件

1、硬件：单片机STC89C52RC开发板，蓝牙模块HC05

2、软件：串口工具SSCOM3.3，手机蓝牙客户端

手机蓝牙客户端链接：http://mobile.baidu.com/simple/item?docid=5014650&source=aladdin@wise_app_13@button&from=1015530c&ala=wise_app@strong@蓝牙串口调试助手&go_bfe=1action=content&action=content

三、蓝牙模块HC05端口定义（6引脚）

state——蓝牙连接状态，未连接输出低，连接后输出高

TX——信号发

RX——信号收

GND——地

+5V

EN——使能端,需要进入AT模式时接3.3V，接单片机i/o引脚即可,高电平

四、进入AT模式进行参数和状态的设置

两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式

命令响应工作模式（AT模式）

state——接任意单片机i/o

rx——接usb转串口的tx端，P3^0

tx——接usb转串口的rx端，P3^1

gnd——接地

5v——接5V电

en——接任意单片机i/o,高电平

1、需要接通en，并给高电平

2、通信线路：电脑-->usb转串口-->hc05蓝牙模块（电脑与蓝牙模块间进行串口传输）

3、按住蓝牙模块的key键不松，单片机开发板上电，蓝牙模块指示灯进入慢闪状态，说明进入AT模式

4、通过电脑串口工具可以设置蓝牙的工作参数与状态

5、执行电脑串口工具SSCOM3.3，设置比特率38400,8位数据，1位停止位

6、发送测试指令AT\r\n，如果返回OK表示通信正常。

7、可以执行自己所需的命令了。

8、发送恢复默认状态指令AT+ORGL\r\n，如果返回OK表示设置成功。

出厂默认状态：

①．设备类：0

②．查询码：0x009e8b33

③．模块工作角色：Slave Mode

④．连接模式：指定专用蓝牙设备连接模式

⑤．串口参数：波特率—38400bits/s;停止位：1位；校验位：无

⑥．配对码：“1234”

⑦．设备名称：“H-C-2010-06-01”

..

9、设置波特率9600与单片机串口匹配，1停止位，0校验位

· 执行AT+UART=9600，1，0\r\n。返回OK

10、查看UART状态是否更改成功，执行AT+UART?，返回+UART:9600,1,0  OK

11、参数状态设置完毕，可断电，准备进入工作模式

五、进入自动连接工作模式进行蓝牙匹配

state——接任意单片机i/o

rx——接单片机的tx端，P3^1，与命令相应模式相反

tx——接单片机的rx端，P3^0

gnd——接地

5v——接5V电

en——可不接

1、不需要接通en

2、通信线路：手机蓝牙控制端-->hc05蓝牙模块-->单片机

3、单片机开发板上电，蓝牙模块指示灯进入快闪状态，说明进入自动连接工作模式

4、手机开蓝牙，即可搜到蓝牙模块，连接

5、打开手机端蓝牙串口工具，连接成功，蓝牙模块指示灯进入双闪状态

6、至此连接成功，准备发送数据

#include <reg52.h>

void main(void)

{

while(1);

}

设置参数状态，匹配测试用上述几行代码即可。

五、利用蓝牙向单片机发送数据

1、通信线路：手机蓝牙控制端输出字符‘0’-->hc05蓝牙模块-->单片机接收字符‘0’（单片机与蓝牙模块间进行串口传输）-->单片机控制灯1亮

2、通信线路：手机蓝牙控制端输出字符‘1’-->hc05蓝牙模块-->单片机接收字符‘1’（单片机与蓝牙模块间进行串口传输）-->单片机控制灯2亮

3、通信线路：手机蓝牙控制端输出其它字符-->hc05蓝牙模块-->单片机接收该字符（单片机与蓝牙模块间进行串口传输）-->单片机控制灯3亮

4、该程序源码

#include <reg52.h>

typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
u8 r_buf; //蓝牙接收到的字符存储缓冲区
sbit led1 = P1^0; //灯1，当接收字符0时，灯1亮
sbit led2 = P1^1; //灯2，当接收字符1时，灯2亮
sbit led3 = P1^2; //灯2，当接收其它字符时，灯3亮
sbit led4 = P1^3; //蓝牙连接状态灯，当蓝牙连通时，灯4亮
sbit state = P3^6; //蓝牙连通的状态标志位
void delay(u16 z) //延迟函数
{  
u16 x,y;  
for(x=z;x>0;x--)   
for(y=125;y>0;y--); 
} 
void InitUART() //串口初始化9600
{
//初始化串口定时器9600
TMOD = 0x20;
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;   
       TH1 = 0xFD;
       TL1 = 0xFD;
TR1 = 1;
ES = 1;
EA = 1;
}
void SendOneByte(unsigned char c) //发送字符函数
{
    SBUF = c;
    while(!TI);
    TI = 0;
}
void main(void)
{
    InitUART();
led1 = 1;
led2 = 1;
led3 = 1;  
led4 = 1;
r_buf = '2';
while(1)
{
if(state == 1)//蓝牙连通状态判断
{
led4 = 0;    //如果蓝牙匹配成功，灯4亮
}
else
{
led4 = 1;    //如果蓝牙匹配不成功，灯4不亮
}
}
}
void UARTInterrupt(void) interrupt 4 //串口接收字符
{
    if(RI)
    {
        RI = 0;
        //add your code here!
r_buf = SBUF;
if(r_buf == '0')//如果为字符‘0’，灯1亮
{
led1 = 0;
delay(1000);
led1 = 1;
}
if(r_buf == '1')//如果为字符‘1’，灯2亮
{
led2 = 0;
delay(1000);
led2 = 1;
}
else //如果为其它字符，灯3亮
{
led3 = 0;
delay(1000);
led3 = 1;
}
   SendOneByte(r_buf);//回发该字符
    }
}