stm32f103定时器

1）TIM_TimeBaseInitTypeDef

时基初始化结构体，它包括了四个成员函数：TIM_ClockDivision、TIM_CounterMode、TIM_Period、TIM_Prescaler。比较重要的是TIM_Period成员，它控制的是定时周期。比如说将TIM_Period设置成999，则计数器会数1000个（TIM_Period+1）节拍为一个定时器的周期。这个和后面需要配置的TIM_Pulse共同控制着定时器输出波形的占空比。

      TIM_ClockDivision在参考手册中的定义是“Specifies the clock division”——指定时钟的分频。可见其是用来对时钟分频的；

      而TIM_Prescaler的定义是“Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock”，用来指定TIM时钟的分频值。也就是说它是进一步来分频TIM clock的。

      TIM_CounterMode是计数器模式，分为向上、向下、中间计数三种。

 

ii)TIM_Pulse

      之前提到的定时器暂停。我更喜欢称他为定时器跳变，当计数器CNT中的值小于它的值时，输出为有效电平，即为之前配置的高电平，当达到跳变值时输出跳变（下跳）。它与TIM_Period共同决定了PWM波的占空比。占空比=（ TIM_Pulse / ( TIM_Period + 1 ） ) * 100%。比如我要产生一个50%的=PWM，只需要将TIM_Period设置成999，TIM_Pulse设置成500即可。在前半个周期计数器值达不到TIM_Pulse ，故一直输出高电平，当达到TIM_Pulse 时刻输出值下跳为低电平，然后再次计数半个周期。当这个周期走完时，ARR恰好溢出（其内装入的值为TIM_Period ），然后计数器清零，再次计数，重复上述过程，即产生了PWM波。

 

TIM_Period是总计数，TIM_Pulse是脉冲电平翻转时刻，即计数到该值时脉冲翻转。