1、CAN总线信息包的格式

问题：

1、CAN总线的初始化要初始化哪些东西？

2、处理器如何与CAN总线之间进行连接？

硬件连接

关于CC2底盘CAN通信的协议格式

备注：

设备地址为01

功能码

CAN总线学习笔记的更多相关文章

  1. openrisc 之 Wishbone总线学习笔记——接口信号定义

    这部分内容就是copy下来的,网上到处都有.先看看接口啥样子,在详细说明 接口定义copy http://blog.csdn.net/ce123/article/details/6929897.百度文 ...

  2. openrisc 之 Wishbone总线学习笔记——总线互联

    一,总线命名规范 1,wishbone总线接口信号都是高电平有限 2,wishbone接口信号都是以 _i ,或者是 _o 结束.i表示输入, o表示输出. ()表示该信号为总线信号,总线位宽可以大于 ...

  3. openrisc 之 Wishbone总线学习笔记——总线特性

    特性: 一,互联方式: 支持点到点.共享总线.十字交叉(Crossbar)和基于交换结构(Switch fabric)的互联. 二,数据操作方式:单次读/写操作.块读/写操作,读改写(RMW,Read ...

  4. PCI 总线学习笔记

    转载请注明出处:http://blog.csdn.net/lg2lh/article/details/8042008 PCI的基本协议这里就不介绍了,由于一般的芯片协议都是集成好的,我仅仅须要大体了解 ...

  5. 004:ZYNQ_AXI总线学习笔记（1）

    1.    WHAT IS AXI? AXI是一种高级可扩展接口,是ARM AMBA的一部分. 2.    WHAT IS AMBA? AMBA是高级微控制器总线架构,开放的片内互联总线标准. 3．A ...

  6. 基于I2C总线的MPU6050学习笔记

    MPU6050学习笔记 1. 简述 一直想自己做个四轴飞行器,却无从下手,终于狠下决心,拿出尘封已久的MPU6050模块,开始摸索着数据手册分析,一步一步地实现了MPU6050模块的功能,从MPU60 ...

  7. IRP IO_STACK_LOCATION 《寒江独钓》内核学习笔记（1）

    在学习内核过滤驱动的过程中,遇到了大量的涉及IRP操作的代码,这里有必要对IRP的数据结构和与之相关的API函数做一下笔记. 1. 相关阅读资料 <深入解析 windows 操作系统(第4版,中 ...

  8. DBus学习笔记

    摘要:DBus作为一个轻量级的IPC被越来越多的平台接受,在MeeGo中DBus也是主要的进程间通信方式,这个笔记将从基本概念开始记录笔者学习DBus的过程 [1] DBus学习笔记一:DBus学习的 ...

  9. MiZ702学习笔记13——ZYNQ通过AXI-Lite与PL交互

    在<MiZ702学习笔记7——尝试自制带总线IP>,我曾提到了AXI4-Lite的简单用法,驱动了下流水灯,只涉及到了写总线.今天,我想利用之前的VGA模块,将AXI4-Lite的读写都应 ...

随机推荐

  1. ES6新的数据类型 generato，在AJAX中的应用

    1.next()方法会执行generator的代码,然后,每次遇到yield x;就返回一个对象{value: x, done: true/false},然后“暂停”.返回的value就是yield的 ...

  2. 等差数列Arithmetic Progressions题解(USACO1.4)

    Arithmetic Progressions USACO1.4 An arithmetic progression is a sequence of the form a, a+b, a+2b, . ...

  3. 大白话Web三大组件之一Servlet

    很多学习到Servlet这里的童鞋,听到那么多专业名词解释这个Servlet,相信都是很蒙圈的,在这里我先不跟大家扯Servlet的大概念,先跟大家探讨一下关于Servlet的作用 相信MVC这个概念 ...

  4. ListVIew中包含水平滑动控件，左右滑动时容易触发上下滑动

    自定义ListView import android.content.Context;import android.util.AttributeSet;import android.view.Moti ...

  5. Redis05——Redis五大数据类型 String

    String String是Redis最基本的数据类型(较常用),一个key对应一个value string类型是二进制安全的,Redis的string可以包含任何数据 一个Redis中字符串valu ...

  6. 概率DP (大概是最入门的题了) lightoj 1248

    有一个骰子,n个面,问所有面都被摇出的期望. 转自**的博客,  因为概率是(n-k)/n  所以期望次数是1/(前面这个数) #include<cstdio> #include<a ...

  7. Flask的基本使用

    最基本的一个Flask模板,实现本地9898端口访问,页面返回hello world from flask import Flask app = Flask(__name__) @app.route( ...

  8. 吴裕雄 python 机器学习——核化PCAKernelPCA模型

    # -*- coding: utf-8 -*- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn import datas ...

  9. Spring-Aop编程(三)-AspectJ

    AspectJ 1. 介绍 AspectJ是一个基于Java语言的AOP框架,Spring2.0以后新增了对AspectJ切点表达式支持,@AspectJ 是AspectJ1.5新增功能,通过JDK5 ...

  10. 简单记录搭建Harbor私服仓库

    一.本机环境 ①系统镜像:CentOS7 ②Docker:Docker version 19.03.5 ③Docker-compose:docker-compose 二.Docker安装 参考官网安装 ...