cmake的使用方法

cmake的主要特点：

1.跨平台,并可生成 native 编译配置文件,在 Linux/Unix 平台,生成 makefile,在 苹果平台,可以生成 xcode,在 Windows 平台,可以生成 MSVC 的工程文件。

来源：https://www.cnblogs.com/hoojjack/p/3849537.html

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CMakeLists.txt剖析
cmake_minimum_required命令

cmake_minimum_required (VERSION 2.6)

规定cmake程序的最低版本。这行命令是可选的，我们可以不写这句话，但在有些情况下，如果CMakeLists.txt文件中使用了一些高版本cmake特有的一些命令的时候，就需要加上这样一行，提醒用户升级到该版本之后再执行cmake。

project命令

project (CRNode)

指定项目的名称。

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一个例子：

CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 2.6) #cmake最低版本需求，不加入此行会受到警告信息

PROJECT(HELLO) #项目名称　　

AUX_SOURCE_DIRECTORY(. SRC_LIST) #把当前目录(.)下所有源代码文件和头文件加入变量SRC_LIST

ADD_EXECUTABLE(hello_ceshi ${SRC_LIST}) #生成应用程序 hello_ceshi，定义了这个工程会生成一个文件名为hello的可执行文件，相关的源文件是SRC_LIST中定义的源文件列表， 本例中你也可以直接写成ADD_EXECUTABLE(hello main.c)。

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一个CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8 FATAL_ERROR)

project(project_marking_cluster)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)------查找第三方库PCL 1.2，因为PCL 1.2是必须的

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})  ------指定需要使用的第三方库头文件目录
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable (project_marking_cluster project_marking_cluster.cpp)
target_link_libraries (project_marking_cluster ${PCL_LIBRARIES})  ------指定需要使用的第三方库库文件（目录）