带名称空间的xml数据查询

<gpx xmlns="http://www.topografix.com/GPX/1/1" creator="MapSource 6.5" version="1.1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="http://www.topografix.com/GPX/1/1 http://www.topografix.com/GPX/1/1/gpx.xsd">
<wpt lat="32" lon="115">
...
</wpt>

<wpt lat="33" lon="114">
...
</wpt>

...

<wpt lat="33" lon="114">
...
</wpt>

</gpx>

想要查询所有的wpt点对象。

                string fileContent = File.ReadAllText(fileName);
                XmlDocument doc = new XmlDocument();
                doc.LoadXml(fileContent);
                XmlNamespaceManager xnm = new XmlNamespaceManager(doc.NameTable);
                /// 添加名称空间
                xnm.AddNamespace("gm", "http://www.topografix.com/GPX/1/1");
                XmlNodeList pointNodes;
                /// 查询的时候也添加名称空间
                pointNodes = doc.DocumentElement.SelectNodes("/gm:gpx/gm:wpt", xnm);