首先将ubuntu14.04的内核升级到内核3.18.12。

其次，Ubuntu14.04上驱动编译命令

$ sudo make -C ~/linux-3.18.12/ M=`pwd` modules

Note:modules不代表特殊模块，是固定名称，不可更改。

Makefile参考格式:

#sample driver module

obj-m := memdev.o

#KDIR = /home/xx/linux-3.18./

#all:

#    $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)

.PHONY:clean

clean:

    rm -f *.mod.c *.mod.o *.o *.ko *.tm_versions

Makefile中的kdir=已经编译过的内核目录(即~/linux-3.18.12)！！！！

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