Ubuntu上hi3531交叉编译环境arm-hisiv100nptl-linux搭建过程

安装SDK

1、Hi3531 SDK包位置

在"Hi3531_V100R001***/01.software/board"目录下，您可以看到一个 Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，

该文件就是Hi3531的软件开发包。

 

 

2、解压缩SDK包

在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3531_SDK_Vx.x.x.x.tgz ，

解压缩该文件，可以得到一个Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目录。

 

 

3、展开SDK包内容

返回Hi3531_SDK_Vx.x.x.x目录，运行./sdk.unpack(请用root或sudo权限执行)将会展开SDK包打包压缩存放的内容，请按照提示完成操作。

如果您需要通过WINDOWS操作系统中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。

 

 

4、在linux服务器上安装交叉编译器

1）安装uclibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：

进入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv100-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。

2) 安装glibc交叉编译器（注意，需要有sudo权限或者root权限）：

进入Hi3531_SDK_Vx.x.x.x/osdrv/toolchain/arm-hisiv200-linux目录，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可。

3) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。也可以source /etc/bash.bashrc。

 

在终端上输入命令 arm-linux 再按Tab键，可以看到下图，说明环境变量设置成功了

ls@ubuntu:/slq/nfs/mpp$ arm-hisiv100nptl-linux-

arm-hisiv100nptl-linux-addr2line arm-hisiv100nptl-linux-gprof

arm-hisiv100nptl-linux-ar arm-hisiv100nptl-linux-ld

arm-hisiv100nptl-linux-as arm-hisiv100nptl-linux-nm

arm-hisiv100nptl-linux-c++ arm-hisiv100nptl-linux-objcopy

arm-hisiv100nptl-linux-c++filt arm-hisiv100nptl-linux-objdump

arm-hisiv100nptl-linux-cpp arm-hisiv100nptl-linux-ranlib

arm-hisiv100nptl-linux-g++ arm-hisiv100nptl-linux-readelf

arm-hisiv100nptl-linux-gcc arm-hisiv100nptl-linux-size

arm-hisiv100nptl-linux-gcc-4.4.1 arm-hisiv100nptl-linux-strings

arm-hisiv100nptl-linux-gccbug arm-hisiv100nptl-linux-strip

arm-hisiv100nptl-linux-gcov

验证，编译一个hello.c文件

#include

int main()

{

printf("hello world!\n");

}

使用命令：arm-hisiv100nptl-linux-gcc hello.c -o hello 看是否编译成功

root@ubuntu:/slq/test# ls

hello hello.c

可见成功生成了二进制文件。

 

5、编译osdrv

1.osdrv使用说明

本目录设计思路为一套源代码支持两种工具链编译，因此需要通过编译参数指定不同的工具链。其中arm-hisiv100nptl-linux是uclibc工具链，arm-hisiv200-linux是glibc工具链。具体命令如下

(1)编译整个osdrv目录：

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux all

或者

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux all

(2)清除整个osdrv目录的编译文件：

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux clean

或者

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux clean

(3)彻底清除整个osdrv目录的编译文件，除清除编译文件外，还删除已编译好的镜像：

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv100nptl-linux distclean

或者

make OSDRV_CROSS=arm-hisiv200-linux distclean

(4)单独编译kernel：

待进入内核源代码目录后，执行以下操作

cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage

或者

cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- uImage

(5)单独编译uboot：

待进入boot源代码目录后，执行以下操作

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- godnet_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux-

或者

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux- godnet_config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-

(6)制作文件系统镜像：

在osdrv/pub/中有已经编译好的文件系统，因此无需再重复编译文件系统，只需要根据单板上flash的规格型号制作文件系统镜像即可。

 

 

spi flash使用jffs2格式的镜像，制作jffs2镜像时，需要用到spi flash的块大小。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkfs.jffs2工具，根据打印信息填写相关参数。下面以块大小为64KB为例：

osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_256k.jffs2

 

 

osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2

sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k.jffs2

sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_uclibc_slq -l -e 0x10000 --pad=0x9A0000 -o osdrv/pub/rootfs_uclibc_64k_slq.jffs2

 

 

sudo osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_custom_slq -l -e 0x10000 --pad=0x100000 -o osdrv/pub/rootfs_custom_64k_slq.jffs2

或者

osdrv/pub/bin/pc/mkfs.jffs2 -d osdrv/pub/rootfs_glibc -l -e 0x40000 -o osdrv/pub/rootfs_glibc_256k.jffs2

 

 

nand flash使用yaffs2格式的镜像，制作yaffs2镜像时，需要用到nand flash的pagesize和ecc。这些信息会在uboot启动时会打印出来。建议使用时先直接运行mkyaffs2image工具，根据打印信息填写相关参数。下面以2KB pagesize、1bit ecc为例：

osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_uclibc osdrv/pub/rootfs_uclibc_2k_1bit.yaffs2 1 1

或者

osdrv/pub/bin/pc/mkyaffs2image osdrv/pub/rootfs_glibc osdrv/pub/rootfs_glibc_2k_1bit.yaffs2 1 1

(7)单独编译PCIE MCC驱动模块：

首先，先准备好编译模块时需要连接到的内核源代码目录：

cd ./kernel/

tar -xvf linux-3.0.y.tgz

解压内核源代码之后，需要根据具体的芯片类型，先编译内核(以Hi3531为例)，以生成相应的头文件

cd ./linux-3.0.y

cp arch/arm/configs/godnet_defconfig .config

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-hisiv100nptl-linux- uImage

内核源代码准备完毕，可以进入PCIE MCC驱动模块的源代码目录，编译驱动：

cd ../../drv/pcie_mcc

如果是编译主片的ko，直接使用make命令

make

如果是编译从片的ko文件，请带上参数target=slave

make target=slave

(说明：默认情况下编译驱动的工具链是arm-hisiv100nptl-linux-，如需更改请带上参数 CROSS_COMPILE=arm-hisiv200-linux-)

 

 

2. 镜像存放目录说明

编译完的image，rootfs等存放在osdrv/pub目录下

pub

│ rootfs_uclibc.tgz ------------------------------------------ hisiv100nptl编译出的rootfs文件系统

│ rootfs_glibc.tgz ------------------------------------------- hisiv200编译出的rootfs文件系统

│

├─image_glibc ------------------------------------------------ hisiv200编译出的镜像文件

│ uImage ------------------------------------------------- kernel镜像

│ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot镜像

│ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs镜像(对应spi-flash blocksize=256K)

│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs镜像(对应nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)

│

├─image_uclibc ----------------------------------------------- hisiv100nptl编译出的镜像文件

│ uImage ------------------------------------------------- kernel镜像

│ u-boot-hi3531_930MHz.bin ------------------------------- u-boot镜像

│ rootfs_256k.jffs2 -------------------------------------- jffs2 rootfs镜像(对应spi-flash blocksize=256K)

│ rootfs_2k_1bit.yaffs2 ---------------------------------- yaffs2 rootfs镜像(对应nand-flash pagesize=2K ecc=1bit)

│

└─bin

├─pc

│ mkfs.jffs2

│ mkimage

│ mkfs.cramfs

│ mkyaffs2image

│

├─board_glibc -------------------------------------------- hisiv200编译出的单板用工具以及pcie消息通讯层ko

│ flash_eraseall

│ mcc_usrdev_host.ko

│ flash_erase

│ mcc_usrdev_slv.ko

│ hi35xx_dev_slv.ko

│ nandwrite

│ hi35xx_dev_host.ko

│ mcc_drv_slv.ko

│ mtd_debug

│ flash_info

│ mcc_drv_host.ko

│ boot_device.ko

│ pcit_dma_slv.ko

│ sumtool

│ mtdinfo

│ flashcp

│ nandtest

│ nanddump

│ parted_glibc

│ pcit_dma_host.ko

│ gdb-arm-hisiv200-linux

│

└─board_uclibc ------------------------------------------- hisiv100nptl编译出的单板用工具以及pcie消息通讯层ko

flash_eraseall

mcc_usrdev_host.ko

flash_erase

mcc_usrdev_slv.ko

hi35xx_dev_slv.ko

nandwrite

hi35xx_dev_host.ko

mcc_drv_slv.ko

mtd_debug

flash_info

parted_uclibc

mcc_drv_host.ko

boot_device.ko

pcit_dma_slv.ko

sumtool

mtdinfo

flashcp

nandtest

gdb-arm-hisiv100nptl-linux

nanddump

pcit_dma_host.ko

 

 

 

 

3.osdrv目录结构说明：

osdrv

├─Makefile ------------------------------ osdrv目录编译脚本

├─busybox ------------------------------- 存放busybox源代码的目录

├─tools --------------------------------- 存放各种工具的目录

│ ├─board_tools ----------------------- 各种单板上使用工具

│ │ ├─reg-tools-1.0.0 --------------- 寄存器读写工具

│ │ ├─mtd-utils --------------------- flash裸读写工具

│ │ ├─udev-100 ---------------------- udev工具集

│ │ ├─gdb --------------------------- gdb工具

│ │ ├─parted ------------------------ 大容量硬盘分区工具

│ │ └─e2fsprogs --------------------- mkfs工具集

│ └─pc_tools -------------------------- 各种pc上使用工具

│ ├─mkfs.cramfs ------------------- cramfs文件系统制作工具

│ ├─mkfs.jffs2 -------------------- jffs2文件系统制作工具

│ ├─mkimage ----------------------- uImage制作工具

│ ├─mkyaffs2image301 -------------- yaffs2文件系统制作工具

│ ├─nand_production --------------- nand flash烧写文件制作工具

│ └─uboot_tools ------------------- uboot镜像制作工具、xls文件及ddr初始化脚本、bootrom工具

├─toolchain ----------------------------- 存放工具链的目录

│ ├─arm-hisiv100nptl-linux ---------------- hisiv100nptl交叉工具链

│ └─arm-hisiv200-linux ---------------- hisiv200交叉工具链

├─pub ----------------------------------- 存放各种镜像的目录

│ ├─image_glibc ----------------------- 基于hisiv100nptl工具链编译，可供FLASH烧写的映像文件，包括uboot、内核、文件系统

│ ├─image_uclibc ---------------------- 基于hisiv200工具链编译，可供FLASH烧写的映像文件，包括uboot、内核、文件系统

│ ├─bin ------------------------------- 各种未放入根文件系统的工具

│ │ ├─pc ---------------------------- 在pc上执行的工具

│ │ ├─board_glibc ------------------- 基于hisiv100nptl工具链编译，在单板上执行的工具

│ │ └─board_uclibc ------------------ 基于hisiv200工具链编译，在单板上执行的工具

│ ├─rootfs_uclibc.tgz ----------------- 基于hisiv100nptl工具链编译的根文件系统

│ └─rootfs_glibc.tgz ------------------ 基于hisiv200工具链编译的根文件系统

├─drv ----------------------------------- 存放外设驱动的目录

│ └─pcie_mcc -------------------------- pcie消息通讯层驱动

├─rootfs_scripts ------------------------ 存放根文件系统制作脚本的目录

├─uboot --------------------------------- 存放uboot源代码的目录

└─kernel -------------------------------- 存放kernel源代码的目录

 

 

4.注意事项

(1)使用某一工具链编译后，如果需要更换工具链，请先将原工具链编译文件清除，然后再更换工具链编译。方法是make clean.

(2)在windows下复制源码包时，linux下的可执行文件可能变为非可执行文件，导致无法编译使用；u-boot或内核下编译后，会有很多符号链接文件，在windows下复制这些源码包, 会使源码包变的巨大，因为linux下的符号链接文件变为windows下实实在在的文件，因此源码包膨胀。因此使用时请注意不要在windows下复制源代码包。

(3)目前网络为自适应模式，如果要修改为固定某种速率模式，需要修改文件kernel/linux-3.0.y/drivers/net/stmmac/stmmac_mdio.c：

关掉宏定义TNK_HW_PLATFORM_ADJUST，注释掉33行；

选择需要固定配置的速率，例如固定配置为百兆全双工的话，打开46行宏定义PHY_SPEED_100即可。

(4)Hi3531支持硬浮点，文件系统中发布的库都是硬浮点库。因此请用户注意，所有Hi3531板端代码编译时需要在Makefile里面添加以下命令：

CFLAGS += -march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16

CXXFlAGS +=-march=armv7-a -mcpu=cortex-a9 –mfloat-abi=softfp -mfpu=vfpv3-d16

其中CXXFlAGS中的XX根据用户Makefile中所使用宏的具体名称来确定，e.g:CPPFLAGS。