Android ble蓝牙问题
(1)蓝牙回调
安卓4.4的蓝牙回调是在异步线程中(不在主线程),若要在蓝牙回调中执行更新界面的操作,记得切换到主线程去操作
(2)三星手机兼容性问题connectGatt()方法在某些三星手机上只能在UI线程调用。
备注:三星的手机是connet和disconnet还有connectGatt都要在UI线程中操作
(3)Android L 新API
Android L换了一套扫描设备的API:BluetoothLeScanner.startScan(List, ScanSettings, ScanCallback)
(4)Android M新的权限(android 6.0 动态权限)
Android M中必须拥有定位权限才能扫描BLE设备
(4)连接不断开的问题
别的BLE程序非法保留连接的设备可能会导致连接不能断开
(5)异步问题
读写Characteristic、Descriptor等几乎所有BLE操作结果都为异步返回,若不等待上一次操作结果返回就执行下一次操作,很可能导致操作失败或者操作无效。onDescriptorWrite()返回的线程与写入线程为同一个线程,别的操作一般在不同的线程回调。
(6)设备缓存
Android会对连接过的BLE设备的Services进行缓存,若设备升级后Services等有改动,则程序会出现通讯失败。此时就得刷新缓存,但是刷新缓存的方法并没有开放,这里只能使用反射来调用BluetoothGatt类中的refresh()方法:
try {
Method localMethod = mBluetoothGatt.getClass().getMethod("refresh");
if (localMethod != null) {
return (Boolean) localMethod.invoke(mBluetoothGatt);
}
} catch (Exception localException) {
Log.e("refreshServices()", "An exception occured while refreshing device");
}
(7)扫描设备startLeScan(UUID[], BluetoothAdapter.LeScanCallback)
在Android4.4及以下手机中似乎只支持16位的短UUID,不支持128位完整的UUID。
(9)任何出错,超时,用完就马上调用Gatt.disconnect(), Gatt.close()。
(10)从bindService 到 onServiceConnected 这个回调花费时间较长, onServiceConnected 这个回调很可能在 MainActivity onResume之后才执行, 所以不要指望onResume里去执行扫描,因为此时serviceConnected 回调都尚未执行
(11)getBtAdapter().enable()是异步,立即返回,但从 off 到 on 的过程需要一个时间所以只能监听系统broadcast发出的intent里的state
(12) 多次扫描蓝牙,在华为荣耀,魅族M3 NOTE 中有的机型,会发现多次断开–扫描–断开–扫描… 会扫描不到设备,此时需要在断开连接后,不能立即扫描,而是要先停止扫描后,过2秒再扫描才能扫描到设备。
(13)扫描尽量不要放在主线程进行,可以放入子线程里。不然有些机型会出现 do too many work in main thread.
(14)设备的gatt在不用时要及时关闭,系统支持的连接句柄数是有限的,当达到上限后无法再建立新的连接了。
(15)当连接断开后要调closeGatt释放资源,不用调disconnect,也不要下次复用之前的gatt来reconnect,因为有的手机上重连可能会存在问题,比如重连后死活发现不了service。这种情况下,最好只要断开连接就close gatt,下次连接时打开全新的gatt,这样就可以发现service了。
(16)BLE的特征一次读写最大长度20字节。
(17)一个主设备(例如Android手机)可以同时连接多个从设备(一般为6个,例如智能硬件。超过就连接不上了),一个从设备只能被一个主设备连接,一旦从设备连接上主设备,就停止广播,断开连接则继续广播。在任何时刻都只能最多一个设备在尝试建立连接。如果同时对多个蓝牙设备发起建立Gatt连接请求。如果前面的设备连接失败了,则后面的设备请求会被永远阻塞住,不会有任何连接回调。所以建议:如果要对多个设备发起连接请求,最好是一个接一个的顺序同步请求管理。
(18)对蓝牙设备的操作不能并行,只能串行,即每次都要在收到上一个操作的回调后才能继续下一个操作。但是断开连接例外,断开连接要马上closeGatt,不用等任务队列中的其他操作了。而且要给所有正在执行或者准备执行的任务都cancel。
(19)有时候蓝牙协议栈出现异常可能收不到回调,所以我们要对每个操作做超时检查,否则后面的所有操作都被阻塞了。
(20)对于超时的任务,最好closeGatt,下次重新连接的时候重开一个gatt。
(21)蓝牙连接可能不稳定,最好支持失败自动重试机制,尤其是连接和发现服务,因为80%的问题都发生在建立连接和发现服务的时候,而且这一块也是最耗时的。
(22)Android 从 4.3(API Level 18) 开始支持低功耗蓝牙,但是只支持作为中心设备 (Central) 模式,这就意味着 Android 设备只能主动扫描和链接其他外围设备 (Peripheral)。从Android 5.0(API Level 21)开始两种模式都支持。BLE 官方文档在 这里 。
(23)
在 BluetoothAdapter.startLeScan() 的时候,在 BluetoothAdapter.LeScanCallback.onLeScan() 中不能做太多事情,特别是周围的BLE设备多的时候,非常容易导致出现如下错误:
E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: GKI exception(): Task State Table E/GKI LINUX(17741): #####
E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: TASK ID [0] task name [BTU] state [1]
E/GKI
LINUX(17741): #####
LINUX(17741): ##### ERROR : GKI
exception: TASK ID [1] task name [BTIF] state [1]
LINUX(17741): #####
E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: TASK ID [2] task name [A2DP-MEDIA] state [1]
E/GKI
LINUX(17741): #####
LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception: GKI exception 65524 getbuf: out of buffers#####
E/GKI LINUX(17741): ##### ERROR : GKI exception:
E/GKI_LINUX(17741): * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
开发建议:在 onLeScan() 回调中只做尽量少的工作,可以把扫描到的设备,扔到另外一个线程中去处理,让 onLeScan() 尽快返回。 [ 参考帖子 ]
(24)BLE 设备的建立和断开连接的操作,例如 BluetoothDevice.connectGatt() , BluetoothGatt.connect() , BluetoothGatt.disconnect() 等操作最好都放在主线程中,否则你会遇到很多意想不到的麻烦。
开发建议:对 BluetoothGatt 的连接和断开请求,都通过发送消息到 Android 的主线程中,让主线程来执行具体的操作。例如创建一个 new Handler(context.getMainLooper()); ,把消息发送到这个 Handler中。 [ 参考帖子 ]
(25)
如果你在开发 BLE 应用的时候,有时候会发现系统的功耗明显增加了,查看电量使用情况,蓝牙功耗占比非常高,好像低功耗是徒有虚名。使用 adb bugreport 获取的了系统信息,分析发现一个名叫 BluetoothRemoteDevices 的 WakeLock 锁持有时间非常长,导致系统进入不了休眠。分析源代码发现,在连接 BLE 设备的过程中,系统会持有 (Aquire) 这个 WakeLock ,直到连接上或者主动断开连接(调用 disconnect() )才会释放。如果BLE设备不在范围内,这个超时时间大约为30s,而这时你可能又要尝试重新连接,这个 WakeLock 有被重新持有,这样系统就永远不能休眠了。
开发建议:对BLE设备连接,连接过程要尽量短,如果连接不上,不要盲目进行重连,否这你的电池会很快被消耗掉。这个情况,实际上对传统蓝牙设备连接也是一样。 [ 参考帖子 ]
(26)
Android 作为中心设备,最多只能同时连接 6 个 BLE 外围设备(可能不同的设备这个数字不一样),超过 6 个,就会连接不上了。现在 BLE 设备越来越多,其实并不够用,所以在开发的过程中,需要特别的谨慎使用。
开发建议:按照需要连接设备,如果设备使用完了,应该马上释放连接(调用 BluetoothGatt.close() ),腾出系统资源给其他可能的设备连接。 [ 参考帖子 ]
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